群机器人仿真系统设计与实现

• 作者: 熊举峰 皮剑 谭冠政
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 群机器人系统 计算机仿真 仿真系统 队形控制
• 年，卷（期）: 2007,（30）
• 所属期刊栏目: 产品、研发、测试
• 页码范围: 104-107,230
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 6470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2007.30.033

摘要

群机器人仿真系统是一个能够对群机器人系统的体系结构、协调控制和学习算法等进行实验的数字仿真系统.分析了各仿真对象的物理特性及其实现难点,给出了仿真系统的软件架构和对象建模,描述了各仿真功能的具体实现.利用本仿真系统进行的实验结果表明此系统达到了比较理想的效果,具有良好的分布式运行能力和方便的实时交互能力,为群机器人系统的研究提供了一个有效的平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊举峰	湖南师范大学物理与信息科学学院	29	54	4.0	7.0
3	谭冠政	中南大学信息科学与工程学院	111	1318	20.0	31.0
4	皮剑	湖南师范大学物理与信息科学学院	3	15	2.0	3.0