农业采摘机器人关键技术分析

• 作者: 谢颖佳 常萍萍 樊小霞
• 来源期刊: 南方农机
• 关键词: 农业采摘 机器人 采摘手 识别系统
• 年，卷（期）: 2021,（10）
• 所属期刊栏目: 农机化研究
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2021.10.022

摘要

采摘是农业生产中占用劳动力最多的环节,该环节中自动化水平较低,严重制约着我国现代化农业的发展.文章分析了农业采摘的特点和农业采摘环境的复杂性.在此基础上对农业采摘机器人的关键技术进行分析,阐述了采摘手的结构特点、发展趋势以及识别系统的组成、识别流程、技术特点等.农业采摘机器人是实现农业采摘自动化、现代化的重要途径,仅供参考.