基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
采摘是农业生产中占用劳动力最多的环节,该环节中自动化水平较低,严重制约着我国现代化农业的发展.文章分析了农业采摘的特点和农业采摘环境的复杂性.在此基础上对农业采摘机器人的关键技术进行分析,阐述了采摘手的结构特点、发展趋势以及识别系统的组成、识别流程、技术特点等.农业采摘机器人是实现农业采摘自动化、现代化的重要途径,仅供参考.
推荐文章
医用服务机器人关键技术分析
服务机器人
人机交互
传感器信息融合
语音识别
定位导航
果蔬采摘机器人研究综述
采摘机器人
研究现状
关键技术
服务机器人关键技术与发展趋势研究
服务机器人
纳米仿生技术
传感交互技术
导航定位技术
对BigDog四足机器人关键技术的探讨
科学技术
BigDog四足机器人
关键技术
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 农业采摘机器人关键技术分析
来源期刊 南方农机 学科
关键词 农业采摘 机器人 采摘手 识别系统
年,卷(期) 2021,(10) 所属期刊栏目 农机化研究
研究方向 页码范围 61-63
页数 3页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-3872.2021.10.022
五维指标
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (219)
共引文献  (31)
参考文献  (10)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1981(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1990(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1993(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1995(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1996(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1997(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1998(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2001(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2002(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2003(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2004(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2005(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2006(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2007(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2008(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2009(8)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(8)
2010(22)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(22)
2011(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2012(16)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(16)
2013(15)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(15)
2014(12)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(12)
2015(8)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(8)
2016(24)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(24)
2017(21)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(20)
2018(20)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(18)
2019(29)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(27)
2020(14)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(11)
2021(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2021(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
农业采摘
机器人
采摘手
识别系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南方农机
半月刊
1672-3872
36-1239/TH
大16开
江西省南昌市省府大院北一路3号6楼
44-110
1970
chi
出版文献量(篇)
23381
总下载数(次)
96
论文1v1指导