虚拟轨道列车循迹控制优化模型与仿真研究

• 作者: 曾厚铭 车超 解静 贾尚帅
• 来源期刊: 计算机仿真
• 关键词: 虚拟轨道列车 循迹控制 二次开发技术
• 年，卷（期）: 2021,（7）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 89-92,490
• 页数: 5页
• 分类号: U121
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2021.07.022

摘要

对德国弗劳恩霍夫交通和基础设施系统研究所提出的一种三节编组道路车辆后车横向循迹控制模型进行了研究,并提出了一种优化模型,改善了车辆在轨道曲率变化时的循迹效果.为验证优化模型的控制效果,根据其研究的符合虚拟轨道列车特点的双铰接道路客车参数,使用ADAMS软件建立了三节编组的虚拟轨道列车虚拟样机模型,并通过ADAMS二次开发技术将循迹控制模型应用在仿真验证中.仿真结果表明,最大横向偏差小于0.1m,相较于原模型的小于1.0m,降低了一个数量级,明显改善了循迹效果;由于仍然沿用最小化横向铰接力的控制模型,保留了原模型横向铰接力小的优势.