基于反馈神经网络的财务服务机器人研究

• 作者: 边琳丽 刘泽惠 李琦
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 财务服务 机器人 反馈神经网络 人机交互
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人设计与协调技术|ROBOT DESIGN AND COORDINATION TECHNIQUES
• 页码范围: 167-171
• 页数: 5页
• 分类号: TP392
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.12.167

摘要

为提高财务的智能化水平,提出一种基于反馈神经网络的财务服务机器人.为实现该机器人,首先从功能和用户的角度搭建系统整体框架;其次,从驱动、传感器、底层控制等部分对系统硬件进行设计,从数据转发、云服务器和人机交互部分完成系统软件设计;结合机器人运动学原理,通过反馈神经网络实现机器人手臂的控制,最后通过仿真对上述方案进行验证.结果证明,本研究设计的财务服务机器人可正常运行且机器人可通过控制器实现对机械臂的规划控制.