基于无人机载光电平台的目标定位技术

• 作者: 钟麟 张岐坦
• 来源期刊: 计算机与网络
• 关键词: 光电平台 目标定位 地图匹配 空间前方交会 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2021,（13）
• 所属期刊栏目: 技术论坛
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: TN957
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1739.2021.13.047

摘要

针对无人机目标定位问题,基于无人机载光电平台总结了无人机目标定位的典型工作流程,系统论述了无人机目标定位技术现状,阐述了包括基于视觉、地图匹配、空间前方交会和粒子滤波技术的主要目标定位方法.针对性地分析了4种技术的优缺点,对无人机目标定位技术的未来发展趋势进行了展望.