SLAM中Gammping算法的优化

• 作者: 耿志文 邱慧丽 姜飞
• 来源期刊: 计算机与网络
• 年，卷（期）: 2021,（12）
• 所属期刊栏目: 网事
• 页码范围: 48-49
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1739.2021.12.045

摘要

本文简述了移动机器人运动同 步定位 与地图 构建(Simultaneous Localization AndMapping,SLAM)模块的基本原理,介绍了几种常用的算法,并对现在最常用的Gammping算法进行了解释和优化,提出了对Gammping算法的优化方案,使用Robot Operation System(ROS)软件平台,使移动机器人拥有了更高的建图效率和更加准确的路径规划.