基于机器人的汽车半轴锻造自动化设计

• 作者: 张小光 顾宏才 王晓明 孟杰
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 机器人 锻造机 自动化改造 工业4.0 集成系统
• 年，卷（期）: 2021,（4）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 89-90
• 页数: 2页
• 分类号: TG454
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-957X.2021.04.038

摘要

工业自动化作为现代先进工业科学的核心技术,是工业现代化的物质基石和重要标志,采用工业机器人不仅能够提高产品质量,更能提高生产效率.随着我国汽车行业的快速发展,对汽车零部件的需求量日益增加.目前汽车半轴的锻造过程中需要多人协调工作,而且劳动强度大,所以对汽车半轴加工过程的自动化改造大有益处.本设计在不改变油压机现有布局位置的前提下,通过对上料工装、耐高温夹具、机器人的选择、控制流程的开发,实现汽车半轴锻造的自动化生产.降低工人的劳动强度、节省人力资源、提高生产效率.通过本设计为锻造机的自动化改造提供参照方案,提升自动化生产水平.