基于PID控制的自动分拣搬运机器人的设计

• 作者: 李彦军 李慨
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 分拣搬运 单片机 RFID
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 100-101,105
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.03.031

摘要

为实现物流配送的智能化、自动化,提高工作效率,降低物流成本,对自动分拣搬运机器人进行研究.以单片机控制技术为基础,建立了机器人的运动学模型和动力学模型,分析PID控制算法,依据RFID读卡技术,实现了物品的搬运与自动分拣.最后通过仿真实验验证了系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李慨		33	319	9.0	17.0
2	李彦军		6	6	2.0	2.0