基于改进粒子滤波算法的猪只跟踪研究

• 作者: 束平 吴洪昊 孙娟 唐晓东
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 关键词: 农业信息化 猪养殖 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2021,（16）
• 所属期刊栏目: 农业经济·农业信息|Agricultural Economy and Agricultural Information
• 页码范围: 230-232,247
• 页数: 4页
• 分类号: S-058
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0517-6611.2021.16.060

摘要

为推进农业信息化,实现猪的智能化养殖以及对多猪只的智能跟踪,设计猪只检测阶段和跟踪阶段.在检测阶段,该设计提出了基于高斯混合建模和均值分割算法相结合的信息融合算法,有效地解决猪只静止或运动缓慢以及背景噪声对检测结果的影响;在跟踪阶段,传统粒子滤波算法并不能对猪只重叠进行运动跟踪,对重要性粒子滤波结果进行序列化,并将其结果利用KNN算法进行轨迹跟踪.最后进行了处理试验,结果显示算法真实有效.该成果可用于猪只养殖信息化.