脊柱外科手术机器人椎弓根置钉的效果分析

• 作者: 左韬 刘永涛 郭开今 袁峰
• 来源期刊: 医药前沿
• 关键词: 脊柱 手术自动化 椎弓根置钉
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 综合医学
• 页码范围: 194-196
• 页数: 3页
• 分类号: R681.5
• 语种: 中文

摘要

目的:本文旨在比较机器人和人工脊柱外科手术之间的手术效果,观察机器人手术在术中的精度,手术效率和患者安全性.方法:系统搜索Pubmed等数据库中有关机器人辅助的椎弓根置钉技术的相关文章,根据摘要,题目与全文,共纳入32篇文献.结果:将机器人置钉与手工置钉椎弓根螺钉置钉精度与并发症进行比较,机器人辅助手术的总手术时间延长,术者辐射暴露量降低.结论:机器人椎弓根螺钉置钉技术的准确性进一步提高,但因为软组织和组织结构的差异,置钉的准确性受到一定影响,在术中应高度重视.详细手术机器人在射线暴露时间,生存率,手术时间等仍需在将来进一步深入研究.