仿人五指灵巧手设计与工作空间分析

• 作者: 王殿博 李宪华 焦阳 吴亮
• 来源期刊: 中国宽带
• 关键词: 五指灵巧手 运动坐标系 工作空间
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 互联网+理论
• 页码范围: 175,179
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

针对仿人五指灵巧手手指工作空间分析,首先设计一种新型的仿人五指灵巧手,然后基于D-H法建立手指运动坐标系,最后运用MATLAB机器人工具箱对灵巧手手指工作空间进行仿真,根据仿真结果可清晰地得到手指的工作空间范围,为后续的轨迹规划提供依据.