基于改进蚁群算法的PID参数优化

• 作者: 郭鹏程 张力平 赵顿
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 参数优化 模拟退火法 PID
• 年，卷（期）: 2021,（19）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 158-160
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2021.19.050

摘要

PID控制器的参数优化是自动控制领域的重要问题.一般PID参数的调定都离不开依靠人工经验的调整,但难以得到最佳参数.而蚁群算法因其自身参数限制,在全局搜索上能力较弱,会陷入局部最优.基于此,本研究提出一种将蚁群算法和模拟退火算法融合用于PID控制器参数优化的方法,以模拟退火的搜索方式替代蚁群算法,避免算法陷入局部解.仿真实验表明,该方案具有更快的响应速度和更好的稳定性.