无人机起飞与降落的控制技术分析研究

• 作者: 王斐斐
• 来源期刊: 建材发展导向（上）
• 关键词: 无人机 起飞 降落 控制 技术
• 年，卷（期）: 2021,（11）
• 所属期刊栏目: 工作探索
• 页码范围: 69-70
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1675.2021.11.035

摘要

微小型四旋翼无人机虽然具有轻小便携、灵活机动等众多优势,但是,由于体积与尺寸成三次方关系,因此,在无人机小型化发展过程中,无人机尺度的减缩必然导致储能空间的急剧减缩,由此引发了微小型四旋翼无人机的续航不足问题.现有无人机续航参数以DRAGONFLYERX4为例,该型号无人机起飞重量为680g,尺寸为64.5cm,飞行时间为30min.续航不足使得微小型无人机的机动优势一定程度上被抵消,也因此引发微小型无人机使用效能恶化的问题.如何解决微小型四旋翼无人机的续航问题,成为了当下学术界的热点话题.