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摘要:
智能电力巡检机器人是国家电网智能化管理要求下,无人化输变电环节建设和运维一体化的重要组成部分.大大提高了运维检测的效率,覆盖范围广.结合大数据专家背景,实现变配电所的智能化运行,提高电网的智能化水平.
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变电站巡检
软硬件设计
技术应用
基于B样条曲线的电力巡检机器人越障控制
B样条曲线
电力巡检
机器人
越障控制
一种输电线路巡检机器人越障规划方法
运动规划
有限状态机
产生式系统
巡检机器人
架空输电线路
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 一种电力设施智能巡检机器人
来源期刊 科学技术创新 学科 工学
关键词 电力设备 巡检机器人 变电站
年,卷(期) 2021,(29) 所属期刊栏目 创新创业论坛
研究方向 页码范围 169-171
页数 3页 分类号 TM75|TP242
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-1328.2021.29.069
五维指标
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研究主题发展历程
节点文献
电力设备
巡检机器人
变电站
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科学技术创新
旬刊
2096-4390
23-1600/N
16开
黑龙江省哈尔滨市
14-269
1997
chi
出版文献量(篇)
126927
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266
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