基于UWB定位的室内无人机编队飞行规划

• 作者: 张勃 肖雄 刘朝熙 胡向阳 黄瑾瑜 李琪
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 UWB 定位 室内编队飞行
• 年，卷（期）: 2021,（18）
• 所属期刊栏目: 创新创业论坛
• 页码范围: 191-193
• 页数: 3页
• 分类号: V279+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2021.18.082

摘要

该项目旨在解决室内无人机编队飞行定位问题,研究了基于UWB定位技术下的无人机编队飞行与智能导航.主要通过分析改进基于UWB的TDOA算法并通过一种适合UWB模块的四旋翼无人机来设计检验提出的无人机编队飞行规划.