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摘要:
本文以第十四届"恩智浦杯"全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了横冲直撞信标组设计制作的智能小车,以及其软硬件结构和开发流程.智能小车系统采用单片机MK66FX1M0VLQ18芯片作为核心控制器,通过小钻风硬件二值化摄像头捕捉LQ-R&IRLEDV4红外发射器发出的红外光,搜到图像之后,经过对图像优化处理,找到红外图像中心线,与图像中心进行作差,经过编程处理使小车对红外中心点实现更高效地追踪功能.
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文献信息
篇名 基于单片机控制的信标智能小车设计
来源期刊 科学技术创新 学科 工学
关键词 智能小车 信标 红外光识别
年,卷(期) 2021,(30) 所属期刊栏目 创新创业论坛
研究方向 页码范围 157-159
页数 3页 分类号 TP368.1
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-1328.2021.30.062
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研究主题发展历程
节点文献
智能小车
信标
红外光识别
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研究来源
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科学技术创新
旬刊
2096-4390
23-1600/N
16开
黑龙江省哈尔滨市
14-269
1997
chi
出版文献量(篇)
126927
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266
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