基于改进ICP算法在滑坡点云配准中的应用研究

• 作者: 张潇珑 杨一洋
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: 点云配准 ICP 算法 kd-tree 滑坡点云
• 年，卷（期）: 2021,（33）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 110-112
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

点云配准是三维激光扫描数据预处理的基本环节，其配准效果直接影响到后期三维模型成果质量?针对点云配准过程中传统ICP算法的配准方向错误?收敛速度慢?效率低等不足之处，本文基于Matlab平台实现改进ICP算法，分别使用传统ICP算法和改进ICP算法对某滑坡点云数据进行配准并对配准结果进行分析?实验表明，改进的ICP算法提高了配准速度，且精度高?质量效果好，优于传统ICP算法?此研究成果可以为滑坡点云配准提供借鉴?