基于机电惯容的车辆ISD悬架的分数阶控制系统

• 作者: 花杰 沈钰杰 陈龙 刘雁玲 杨晓峰
• 来源期刊: 汽车安全与节能学报
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆 悬架 机电惯性容器 惯性容器弹簧阻尼(ISD) 隔振性能 分数阶控制
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 汽车安全|Automotive Safety
• 页码范围: 63-69
• 页数: 7页
• 分类号: TB114.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2022.01.005

摘要

为改善车辆惯性容器弹簧阻尼(ISD)悬架隔振性能,改善驾驶平顺性,建立了一个1/4比例的悬架动力学模型.以乘坐舒适性为目标,搭建悬架分数阶比例积分微(PID)控制系统.考虑车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷等指标,用多目标遗传算法,优化求解模型参数.在Matlab/Simulink中仿真分析了悬架动态性能.结果表明:相较于传统被动悬架,用整数阶控制的悬架车身加速度、悬架动行程和轮胎动载荷的均方根值分别降低了13.9％、26.2％和1.5％;相较于用整数阶控制的车辆,用分数阶控制的悬架的这3个参数分别降低了15.4％、31.5％和6.8％;因此,分数阶控制系统,提高了行驶平顺性和操纵稳定性.