串级不稳定时滞过程的二自由度Smith预估控制

• 作者: 杜祎君 成咪 任振涛
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 串级不稳定时滞过程 内模控制 Smith预估控制 二自由度控制 分数阶控制
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与信息工程|Computer Science and Information Engineering
• 页码范围: 129-135
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2022.02.007

摘要

针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的二自由度Smith预估控制方法.该方法在副回路采用了内模PID控制,快速消除了副回路干扰对系统性能的影响.主回路采用了二自由度Smith预估控制方法,首先使用了PD控制器将不稳定时滞过程转换为稳定时滞过程,然后在设定值跟随控制回路中引入了通过Bode理想传递函数设计的分数阶控制器,增强了系统的鲁棒性,在干扰抑制回路中使用内模控制改善了系统的抗扰性.经仿真实验验证,该方法不仅参数整定简单,且能使系统具有良好的闭环性能与鲁棒性.