基于双目视觉系统的测距研究

• 作者: 郭仕杰 付茂洺
• 来源期刊: 中国民航飞行学院学报
• 关键词: 双目视觉 立体匹配 双目测距
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机及其应用|Computer & Application
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-4288.2022.02.007

摘要

本文研究了双目视觉系统下的测距方法,并对比了不同的立体匹配方法所得到的视差计算的目标物距离的效果差异.结合计算时间和取得效果的差异,提出了一种基于距离测量准确率和时间的计算综合生成帧的方法,便于在不同的场景下选择合适的匹配算法.