用于移动机器人的视觉SLAM综述

• 作者: 吴涛
• 来源期刊: 数据通信
• 关键词: 视觉同步定位与地图构建 闭环检测 视觉里程计 深度学习 移动机器人
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-5057.2022.01.009

摘要

由于移动机器人的广泛应用,传统的基于惯性测量单元或GPS/INS的导航系统在某些环境下的应用受到限制.而视觉SLAM的快速发展为移动机器人的导航提供了基础,但是当前还面临着一些挑战,如何让视觉SLAM更好的应用在机器人导航中成为研究的热点.本文介绍了视觉SLAM中的一些关键技术,总结了纯视觉SLAM和多传感器视觉SLAM的突出研究成果.最后对用于移动机器人的视觉SLAM研究进行了展望.