六旋翼植保无人机飞行框架的结构设计与试验

• 作者: 任帅阳 高爱民 张勇 韩伟
• 来源期刊: 安徽农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 植保无人机设计 仿真分析 振动测试 降噪处理 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 食品科学与农业工程|Food Science and Agricultural Engineering
• 页码范围: 137-143
• 页数: 7页
• 分类号: S251
• 语种: 中文
• DOI: 10.13610/j.cnki.1672-352x.20220325.002

摘要

为了达到无人机轻量化的要求,以碳纤维材质为机身主体,设计了一套六旋翼植保无人机的飞行框架.基于ANSYS对该框架关键结构部件的刚度和强度进行了静力学分析,根据分析结果,将单层中心固定板改为了双层结构并在机臂之间加入了加强筋.分析表明:优化设计后,无人机中心板形变量降低了 104.36倍,最大应力降低了 13.15倍,而质量仅增加了 1.9％.最后通过实际飞行振动试验,基于LabVIEW对植保无人机机身3个不同位置竖直方向的振动信号进行小波变换降噪处理和时、频域计算评估,振动最大RMS值为1.69 g,小于飞行控制系统振动报警阈值2.5g,表明其在稳定性和操控能力上具有良好的表现.