电机与离合器复合控制的电动装载机换挡策略

• 作者: 任好玲 蔡少乐 陈其怀 林添良 郎彬
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 装载机 纯电驱动 复合控制 控制策略 换挡品质
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 页码范围: 173-181
• 页数: 9页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2020.409

摘要

为了发挥纯电驱动方式的优势,针对电动装载机的传动系统,取消传统机型上效率较低的液力变矩器及倒挡方向离合器.通过分析纯电驱动系统换挡规律,采用电液换挡控制系统控制湿式离合器工作,并基于压力和转速等反馈结合驱动电机主动工作在转速及转矩模式,实现离合器充、泄油过程中转矩及转速的匹配.针对某50型纯电驱动装载机,提出一种基于驱动电机与离合器压力复合控制的纯电驱动装载机换挡控制策略.整车试验结果表明:所提出的控制策略能发挥纯电驱动的优势,换挡时间缩短约50％,滑摩做功大幅减小,换挡冲击度最大值为14.08 m/s3,在我国车辆推荐限定值17.64 m/s3以内.