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摘要:
车辆质心侧偏角是表征车辆横向稳定性的重要参数之一,相关的估计方法研究可为整车稳定控制提供重要支撑.为提高车辆质心侧偏角估计效果,提出了一种基于冗余信息融合的质心侧偏角估计方法.分别建立了车辆动力学模型和运动学模型,利用容积卡尔曼滤波算法分别设计了用于车辆行驶状态估计的动力学模型估计器和运动学模型估计器,同时,分析了动力学模型估计器和运动学模型估计器的内在特性和适用范围,并在此基础上提出了基于冗余信息融合的车辆质心侧偏角估计方法,从而通过自适应权重动态调节的方式来充分结合动力学模型估计器和运动学模型估计器的优点.进行了CarSim-Simulink联合仿真测试与实车道路试验,结果表明,所设计的车辆质心侧偏角估计方法能有效提高车辆状态估计精度和多工况适应能力.
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于冗余信息融合的车辆质心侧偏角估计方法
来源期刊 汽车工程 学科
关键词 状态估计 质心侧偏角 卡尔曼滤波 信息融合
年,卷(期) 2022,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 280-289
页数 10页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.02.016
五维指标
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研究主题发展历程
节点文献
状态估计
质心侧偏角
卡尔曼滤波
信息融合
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
汽车工程
月刊
1000-680X
11-2221/U
大16开
北京市西城区莲花池东路102号天连大厦1003室
2-341
1979
chi
出版文献量(篇)
4728
总下载数(次)
23
总被引数(次)
66645
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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