面向高级自动驾驶的线控制动系统及压力控制算法研究

• 作者: 初亮 常城 王旭 赵迪 许炎武
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 高级自动驾驶 线控制动系统 变等效活塞截面积控制 压力控制算法
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 页码范围: 308-318
• 页数: 11页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.03.002

摘要

本文中提出一种满足高级自动驾驶汽车功能需求的线控制动系统,包括两种工作模式:常规制动和冗余制动.无论哪种工作模式,该系统都能将制动踏板和制动压力解耦,并实现主动线控制动功能.针对占绝大部分工作区间的常规制动,采用了一种变等效活塞截面积控制方法,在保证压力控制精度的同时降低液压缸电机的性能要求,并延长其使用寿命.同时为了实现压力精确控制,针对两种工作模式下不同的硬件结构特点,分别提出了基于轮缸p-V特性和电磁阀溢流特性的压力控制算法.最后进行仿真分析与硬件在环试验,证明所提线控制动系统和压力控制算法的可行性和有效性.