基于MATLAB/Simulink的四轮转向汽车运动学仿真与分析

• 作者: 沈仙法 陈晓颖
• 来源期刊: 机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 前轮转向 运动学 仿真 MATLAB/Simulink
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 交通工程技术
• 页码范围: 38-43
• 页数: 6页
• 分类号: U461
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2022.04.007

摘要

为提高四轮转向汽车的行驶稳定性,分析了四轮转向系统的工作原理,建立了四轮转向系统的运动学数值模型,设计了四轮转向系统仿真试验方案和控制策略,再利用MATLAB/Simulink分别在低速8 km/h和高速100 km/h条件下对FWS与4WS两种车辆进行了仿真分析,并比较了汽车在两种速度下的质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度的变化情况.仿真结果认为:车辆在进入稳态后,4WS比FWS的稳定性更好,4WS车辆在低速时转向能力更强,高速时操控能力更加稳定.研究成果为四轮转向汽车的设计改进提供了技术参考.