篇名 | 埋地管道泄漏自适应封堵机器人设计及研究 | ||
来源期刊 | 中国安全生产科学技术 | 学科 | 工学 |
关键词 | 泄漏 封堵机器人 驱动单元 越障 最佳偏转角度 仿真分析 | ||
年,卷(期) | 2022,(1) | 所属期刊栏目 | 职业安全卫生管理与技术|Occupational Safety and Health Management and Technology |
研究方向 | 页码范围 | 68-74 | |
页数 | 7页 | 分类号 | X937 |
字数 | 语种 | 中文 | |
DOI | 10.11731/j.issn.1673-193x.2022.01.011 |