电驱动系统台架负载模拟精度补偿算法研究

• 作者: 王冠峰 宋强 赵卢楷
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 电动汽车 电驱动系统 负载模拟 台架控制 补偿算法
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 页码范围: 426-433
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2022.03.015

摘要

为保证道路负载的模拟精度并实现电驱动系统的硬件在环试验,本文中提出一种台架试验的动态补偿算法.首先,基于对负载模拟问题的分析,采用了台架逆模型算法.接着,为改善转矩的动态响应,采用卡尔曼滤波来实现模型误差的精确补偿.最后,基于对台架精度的分析,提出了精度耦合补偿算法,并经台架试验验证.结果表明:循环工况下,补偿算法能很好地实现转速跟随,而在起步工况可提高台架试验精度.