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基于驾驶人转向意图的双电机驱动电动汽车稳定性控制策略
基于驾驶人转向意图的双电机驱动电动汽车稳定性控制策略
作者:
王姝
赵轩
余强
余曼
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
汽车工程
稳定性控制
试验研究
转向意图
双电机驱动电动汽车
摘要:
为了使双电机驱动电动车在车辆稳定性控制过程中能够精确解读驾驶意图,使车辆实际行驶状态与驾驶意图期望的车辆行驶状态尽可能相符合,提出一种基于驾驶人意图辨识的稳定性控制策略.利用基于支持向量机递归特征消除(SVM-RFE)得到的特征参数构建基于长短期记忆(LSTM)模型的驾驶人转向意图辨识模型;基于转向意图识别结果,以方向盘的扭矩和角速度为计算参数,利用转向急迫程度系数建立考虑驾驶人转向意图的车辆稳定性控制修正参考模型,基于滑模控制理论构建车辆稳定性控制上层控制器.以车辆轮胎工作负荷率平方和最小为优化目标,考虑轮胎附着条件、电机及制动系统性能、电机运行状态的约束条件,构建车辆稳定性控制下层控制器.最后利用基于A&D5435半实物仿真系统的双电机驱动电动汽车试验平台,在双移线工况、单移线工况下进行实车验证.研究结果表明:双移线工况下在稳定性系统的作用下横摆角速度最大值为-18.953(°)·s-1,与无稳定性控制相比减小了39.87%,质心侧偏角最大值为4.568°,与无稳定性控制相比减小了54.08%;单移线工况下在稳定性系统的作用下横摆角速度最大值为21.76(°) ·s-1,与无稳定性控制减小了65.3%,质心侧偏角最大值为5.208°,与无稳定性控制减小了92.6%.;提出的车辆稳定性控制策略能够正常工作,有效改善了车辆的行驶稳定性.
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文献信息
篇名
基于驾驶人转向意图的双电机驱动电动汽车稳定性控制策略
来源期刊
中国公路学报
学科
交通运输
关键词
汽车工程
稳定性控制
试验研究
转向意图
双电机驱动电动汽车
年,卷(期)
2022,(1)
所属期刊栏目
汽车工程|Automotive Engineering
研究方向
页码范围
334-349
页数
16页
分类号
U496.72
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-7372.2022.01.028
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(0)
节点文献
引证文献
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同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2022(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
汽车工程
稳定性控制
试验研究
转向意图
双电机驱动电动汽车
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国公路学报
主办单位:
中国公路学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-7372
CN:
61-1313/U
开本:
大16开
出版地:
西安市南二环路中段长安大学内
邮发代号:
52-194
创刊时间:
1988
语种:
chi
出版文献量(篇)
3614
总下载数(次)
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总被引数(次)
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