一种改进的旋转矢量姿态更新算法

• 作者: 耿腾飞 刘明
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 圆锥运动 圆锥误差 姿态误差 姿态更新 姿态算法
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 59-61,128
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2022.04.015

摘要

针对经典圆锥补偿算法应用于角速率输入陀螺的惯导系统误差增大的现象,提出一种改进的角速率输入的圆锥误差补偿算法,详细推导了算法的一般公式,给出了1、2子样的求解例证,结果表明新算法比传统算法精度有所提高,为以后对圆锥补偿算法优化提供了一个新的参考模型.通过验证可以证明算法的正确性.