高动态环境下SINS姿态更新的改进等效旋转矢量算法

• 作者: 代峰 张凤鸣 李建文 杜继永 黄国荣
• 来源期刊: 空间科学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高动态 捷联惯导系统 姿态更新 圆锥误差 等效旋转矢量
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 空间探测技术
• 页码范围: 85-91
• 页数: 7页
• 分类号: V249.322
• 字数: 3321字
• 语种: 中文

摘要

高动态环境下捷联惯导系统的姿态算法是提高系统精度的关键技术.通过研究SINS高动态姿态更新方法,分析姿态矩阵解算的四元数及等效旋转矢量算法,使等效旋转矢量算法在高动态环境下的应用问题得以完善.为改善等效旋转矢量算法对于高动态飞行环境的适应性,以圆锥运动作为环境条件,对等效旋转矢量算法进行改进,推导改进算法的误差.通过与单子样和三子样等效旋转矢量算法进行仿真对比,验证了改进算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凤鸣	空军工程大学装备管理与安全工程学院	162	2152	23.0	39.0
5	黄国荣	空军工程大学航空航天工程学院	61	337	11.0	15.0
6	杜继永	空军工程大学装备管理与安全工程学院	19	178	7.0	13.0