煤矿井下灭火机器人消防水炮射流轨迹分析

• 作者: 朱锋 刘文涛 李希彬
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 灭火机器人 消防水炮 射流轨迹
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 问题探讨|Problem Discussion
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: TD753.2|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202203025

摘要

通过对消防水炮射出水流特性和水流运动特性以及影响水流轨迹的因素的分析,基于牛顿第二定律建立了关于水流轨迹的方程,采用MATLAB模拟计算消防水炮的工作压力、水炮的高度、空气阻力以及水炮的俯仰角等对射流轨迹的影响,通过水流的射程和落地速度来反映射流的轨迹特征,并得到了其变化趋势及规律,可为灭火机器人的实际灭火工作提供理论依据.