果蔬采摘柔性手爪的研究

• 作者: 叶俊良 杨岸松 华文博 施浩楠 邹坤洁
• 来源期刊: 信息记录材料
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性 手爪 果蔬采摘
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 综合:探索与发现
• 页码范围: 230-232
• 页数: 3页
• 分类号: TP279
• 语种: 中文

摘要

现阶段,在我国农业经济快速发展的背景下,各种先进的技术在蔬果采摘中已经得到了有效应用.特别是柔性手爪在果蔬采摘中的应用,不仅能够保证采摘的有效性,还能极大程度地减少果蔬在采摘过程的机械损伤,降低生产经营成本.因此,对现有果蔬采摘机械手爪的结构组成和分类进行了总结,并以常见的几种果蔬为例,分析了其机械手爪的工作方式,阐述了现有机械手爪的优缺点和改进方法,并提出一种柔性手爪的构思,希望能够为果蔬采摘工作提供更多的帮助.