变电站自动化维护巡检机器人设计

• 作者: 尹宏杰 谢逸逍 贾烨 张瑞强 郝文海
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: VFH算法 机器人避障 运维管理 无线通信
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术|Robotics
• 页码范围: 101-105
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2022.03.022

摘要

传统方法在进行变电站维护时,存在变电站运维工作量大,人工操作依赖较强等问题.为此,本文设计变电站运行自动化维护巡检机器人.依据VFH(Vector Field Histogram)算法完成机器人避障控制,以无线网络作为通信通道,利用自动化维护模块完成变电站运行自动化.结果表明,本文方法具有较高的准确性,处理效率高,能有效提升变电站使用寿命.