自动驾驶汽车中的线控转向控制系统分析

• 作者: 刘欣欣
• 来源期刊: 集成电路应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自动驾驶 线控转向控制 路感反馈控制
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 创新应用|Application
• 页码范围: 232-233
• 页数: 2页
• 分类号: TM506
• 语种: 中文
• DOI: 10.19339/j.issn.1674-2583.2022.01.099

摘要

阐述线控转向系统的组成和布置方式,路感反馈控制,线控转向控制,包括线控转向系统组成和布置方式、车辆运动状态控制、转向执行控制、变转动比控制、车辆稳定控制.