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复杂干扰下的管沟机器人内外环滑模自抗扰控制
复杂干扰下的管沟机器人内外环滑模自抗扰控制
原文服务方：
计算机测量与控制
摘要：
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双轮自平衡机器人的滑模变结构控制研究
两轮自平衡机器人
数学建模
滑模变结构控制
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机器人
微粒群算法
自抗扰控制器
参数优化
宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
并联柔索驱动
康复训练
力伺服
自抗扰控制
机器人滑模轨迹跟踪控制研究
机器人
滑模控制
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期刊影响力
计算机测量与控制
主办单位：
中国计算机自动测量与控制技术协会
出版周期：
月刊
ISSN：
1671-4598
CN：
11-4762/TP
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区阜成路甲8号
邮发代号：
创刊时间：
1993-01-01
语种：
汉
出版文献量（篇）
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