基于慧鱼模型的多协调耦合边坡 修复机器人群的设计与研发

• 作者: 张柏珵 任杰宇 吕鑫琪 贾志峰 马跃 李卫国
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 边坡生态修复 裂缝填充 喷涂 5G
• 年，卷（期）: 2024,（8）
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2024.08.005

摘要

基于环保与多功能理念、慧鱼模型研发了边坡植被修复机器人群。此机群具有多种功能，将原本边坡修复工程项目中的几个重大难点拆分开来，利用机器人群实现功能整合。机器人群分为裂缝注浆机器人、铺网喷浆机器人、补给储料机器人3类机器人，可进行边坡坡面凹陷填补、喷涂生态混凝土、铺设防护网等边坡修复全过程工作，且适用于不同生态环境，机器人群之间利用5G通信技术相互配合、协调工作，可大大减少在坡面治理时的人力资源投入，减少工人工作时的危险系数，提高边坡修复的工作效率。