自动巡航口罩佩戴检测识别机器人

• 作者: 郭旭琨 张龙龙 张为杰 沈阳城市建设学院
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: ROS系统 视觉K210 全向轮 机械臂运动分析
• 年，卷（期）: 2024,（8）
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2024.08.013

摘要

基于全向轮移动平台，结合视觉传感器和夹爪装置，设计了一款视觉自动抓取小车。介绍了全向移动平台的结构和特点以及夹爪装置和视觉传感器K210的设计与实现，其中涉及基于ROS(Robot Operating System，机器人操作系统)的软件架构、视觉识别与抓取算法、运动规划和控制算法等。研究成果为智能制造领域提供了一种新的解决方案，具有重要的实际应用价值和推广意义。