论文降重
免费查重
推荐文章
绳驱动柔性上肢外骨骼机器人设计与控制
上肢外骨骼机器人
肩关节机构
串联弹性驱动器
鲍登线驱动
阻抗控制
下肢外骨骼康复机器人设计及其运动学分析
下肢外骨骼
五杆机构
运动学方程
D-H模型
仿真分析
ADAMS软件
基于神经修复方法的肩关节康复机器人设计与仿真
肩关节
康复机器人
串并混联
运动仿真
手指康复外骨骼机器人的结构优化设计
康复
平面连杆机构
运动学
工作空间
结构优化设计
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
版权信息
全文
- 全文.pdf
引文网络
引文网络
二级参考文献 (0)
共引文献 (0)
参考文献 (0)
节点文献
引证文献 (0)
同被引文献 (0)
二级引证文献 (0)
2024(0)
- 参考文献(0)
- 二级参考文献(0)
- 引证文献(0)
- 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
肩关节;外骨骼康复机器人;结构设计;气压驱动;康复动作规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械传动
主办单位：
郑州机械研究所
中国机械通用零部件工业会齿轮分会
中国机械工程学会
出版周期：
月刊
ISSN：
1004-2539
CN：
41-1129/TH
开本：
大16开
出版地：
河南省郑州市科学大道149号
邮发代号：
创刊时间：
1977-01-01
语种：
中文
出版文献量（篇）
6089
总下载数（次）
0
总被引数（次）
31469
期刊文献
相关文献
推荐文献
- 期刊分类
- 期刊（年）
- 期刊（期）
- 期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
机械传动2024
机械传动2000
机械传动2001
机械传动2002
机械传动2003
机械传动2004
机械传动2005
机械传动2006
机械传动2007
机械传动2008
机械传动2009
机械传动2010
机械传动2011
机械传动2012
机械传动2014
机械传动2015
机械传动2016
机械传动2017
机械传动2018
机械传动2019
机械传动2020
机械传动2021
