基于确定性模型的高速列车二阶段自适应速度跟踪控制

• 作者: 谭畅 姜坤
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 高速列车;多模型;二阶段自适应;速度跟踪控制;暂态性能
• 年，卷（期）: 2025,（1）
• 页码范围: 41-49
• 页数: 9页
• 语种: 中文

摘要

针对传统自适应控制器暂态性能较差的问题,本文设计了一种基于确定性模型的高速列车二阶段自适应控制器,实现了对给定参考曲线的渐进跟踪.首先,通过受力分析建立了列车的纵向动力学模型,并根据先验知识确定列车模型中未知参数的区域范围,从而在未知参数的区域范围内建立列车的确定性辨识模型集;然后,采用凸组合的思想设计控制器,并利用二阶段自适应控制策略更新控制器参数;最后,以CRH380AL型高速列车在济南–徐州段的数据进行仿真实验,仿真结果表明该控制系统具有理想的稳定和渐进跟踪特性,并且能够快速逼近列车模型参数突变后新的工作点,显著地改善了列车速度跟踪控制系统的暂态性能.