动力系统与控制期刊
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动力系统与控制

《动力系统与控制》是一本关注动力系统与控制领域最新进展的国际中文期刊,主要刊登动力系统控制理论及动力系统控制工程方面的最新技术就研究成果报道。本刊支持思想创新、学术创新,倡导科学,繁荣学术,集学术性、思想性为一体,旨在为了给世界范围内的科学家、学者、科研人员提供一个传播、分享和讨论动力系统与控制领域内不同方向问题与发展的交流平台。
主办单位:
汉斯出版社
ISSN:
2325-677X
CN:
出版周期:
季刊
邮编:
430200
地址:
武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间
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180
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  • 作者: 冯认金 腾睿 赵洪波
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  1-9
    摘要: 为解决传统齿轮设计方法复杂、周期长、工作效率低等问题,应用Pro/E软件按照齿轮参数的初始化,创建四个基本圆、渐开线生成、齿轮轮廓和倒角、镜像渐开线、切齿槽、复制齿槽特征、阵列齿形、创建轴孔...
  • 作者: 杨翊仁 范晨光
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  10-15
    摘要: 为研究超声速轴向流中具有初应力的完全截锥壳非线性响应问题,采用活塞理论计算气动力,建立了含有初应力的截锥壳非线性气动弹性运动方程。采用一维微分求积法离散,求解了不同初应力状态下,完全截锥壳的...
  • 作者: 吉月辉 周海亮
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  16-27
    摘要: 针对再入飞行器,提出一类新型的简洁的指令滤波反步法,设计动态的状态反馈姿态控制器。所设计的指令滤波反步控制器中,构建积分滑模滤波器逼近虚拟控制输入及其导数,避免传统反步法中复杂的解析推导过程...
  • 作者: 李二林 胥海云 陈芳跃
    发表期刊: 2017年1期
    页码:  28-33
    摘要: 基于符号动力系统及拟移位映射,给出了一种用5-进制小数描述的扭转型Smale马蹄模型,找到了该模型的一个局部线性表示,并证明它与传统的移位映射拓扑共轭。
  • 作者: 张刚 王丽英 黄诘
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  35-42
    摘要: 本文针对伪谱方法在求解不连续或非光滑最优控制问题上的缺点,提出了一种基于密度函数的伪谱网格细化算法,即利用Radau伪谱方法将原连续时间最优控制问题转化为非线性规划问题,取相邻配点的中点作为...
  • 作者: 刘晓华 梁秀兰
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  43-53
    摘要: 本文针对一类离散时间线性时不变系统,研究其有限时间稳定预测控制问题。首先给出了有限时间稳定预测控制的定义,然后,通过构造Lyapunov函数,将有限时域的最小化优化问题转化为具有线性矩阵不等...
  • 作者: 乔亚娟 师燕鹏 来晖航 王丽亚 王兵芳 葛超
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  54-59
    摘要: 本文基于Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,线性矩阵不等式及自由权矩阵方法,设计了基于自适应数据的时滞混沌系统Lur’e系统的分数同步,提出了一种新的时滞相关指数同步判据,并设...
  • 作者: 冯云峰 刘丰 周志军 安治国 薛令 谷超越 陈科先
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  60-67
    摘要: 分拣装置有限元分析是利用数字近似的方法对其真实物理系统进行模拟,可以准确预测该分拣装置的性能,缩短其研发周期。本文根据所需本体结构及性能要求,确立总体设计方案和机械手结构,以转台式分拣装置为...
  • 作者: 任高月 李凌 李思尧 王海旭
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  68-75
    摘要: 倒立摆系统作为一种天然不稳定的系统,经常被用作验证控制方案是否可行的实验平台。在研究系统组成的基础上,建立了直线倒立摆系统的数学模型。在MATLAB的Simulink中,分别利用模块搭建的方...
  • 作者: 吴志清
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  76-81
    摘要: 在五轴联动过程中,刀路轨迹的好坏直接影响到零件的加工效果。由于目前CNC系统普遍采用线性插补技术,刀具轨迹采用线性线段描述,这导致在节点处切向不连续,影响刀具的运动姿态,从而降低了曲面的制造...
  • 作者: 杨子涵 江俊
    发表期刊: 2017年2期
    页码:  82-90
    摘要: 为了研究重复控制对于旋转运动柔性臂控制精度的影响,本文建立了一个旋转运动柔性臂的动力学数值模型,并且特别考虑了齿轮传动机构对系统的影响。通过对动力学模型的仿真结果发现:齿轮传动机构的非线性是...
  • 作者: 杨叔华 梁前超 焦宇飞
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  91-97
    摘要: 本文研究了各种船舶动力系统仿真模型问题,讨论了船舶动力装置系统仿真设计的复杂性。船舶动力系统仿真模型包括涡轮增压柴油机仿真系统模型、燃气轮机仿真系统模型、联合动力系统模型及它们在船舶动力装置...
  • 作者: 王立峰 赵航
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  98-108
    摘要: 飞行器的自主避障是顺利完成飞行任务的重要保证,同时在很大程度上体现了飞行器的智能性和安全性。本文以Pixhawk开源飞控系统为基础,以“X”型四旋翼飞行器为平台,对多旋翼飞行器自主避障技术进...
  • 作者: 刘爽 岳立娟 王涛 陈璐
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  109-118
    摘要: 针对分数阶超混沌系统的异结构同步问题,提出了一种矩阵滑模控制方法,设计了一个新的滑模控制器。在该控制器的作用下实现了分数阶超混沌系统的异结构同步,实验结果表明该方法具有较强的鲁棒性,电路仿真...
  • 作者: 留庆
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  119-126
    摘要: Boiti-Leon-Pempinelli (BLP)非线性系统的许多 形变双曲函数、 形变三角函数、双曲函数和三角函数形式行波解被研究。研究表明在Riccati方程条件下,BLP系统不同的...
  • 作者: 刘志慧 姚波 王福忠
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  127-135
    摘要: 针对线性定常系统,研究了具有执行器故障的H2可靠跟踪控制问题。首先设计状态反馈跟踪控制器使得闭环系统保持渐近稳定,同时满足H2性能指标。进一步,给出了满足H2性能指标,考虑执行器故障的状态反...
  • 作者: 刘杰 刘楠嶓
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  136-140
    摘要: 近几年,企业竞争压力不断加大,企业都在寻求办法来提高自身效益,提高竞争力。本文提出一种基于遗传蚁群算法来求解矩形零件排样问题的方法。事实证明,该方法与单一遗传算法和蚁群算法相比,可以得到更好...
  • 作者: 冯宜伟 杨渊博
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  141-150
    摘要: 本文简要回顾了网络容错控制系统相关的问题和发展现状,以及网络容错控制系统的主要特点和存在的问题。然后,从网络容错控制系的统稳定性分析、控制器设计等不同侧面讨论了网络容错控制系统发展的现状,重...
  • 作者: 张小莲 顾明星
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  151-157
    摘要: 针对风力发电爬山法S函数建模原理较为复杂,易出错且不易排查的缺点,采用Matlab/Simulink基础模块建立风电系统爬山法模型。仿真算例表明,基于Matlab/Simulink的爬山法模...
  • 作者: 冯宜伟 杨渊博
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  141-150
    摘要: 本文简要回顾了网络容错控制系统相关的问题和发展现状,以及网络容错控制系统的主要特点和存在的问题。然后,从网络容错控制系的统稳定性分析、控制器设计等不同侧面讨论了网络容错控制系统发展的现状,重...
  • 作者: 张小莲 顾明星
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  151-157
    摘要: 针对风力发电爬山法S函数建模原理较为复杂,易出错且不易排查的缺点,采用Matlab/Simulink基础模块建立风电系统爬山法模型。仿真算例表明,基于Matlab/Simulink的爬山法模...
  • 作者: 宾红华 李嘉敏 黄振坤
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  158-163
    摘要: 本文研究了一类具有不匹配参数的离散神经网络在脉冲控制下的准同步问题。通过运用直接Lyapunov函数方法,文章首次给出了含不匹配参数的离散神经网络准同步条件。
  • 作者: 何庆 张锁荣 李文兵 柴华伟 陈国炎
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  164-170
    摘要: 针对火箭炮伺服系统存在比较大的不确定性及外部干扰,本文提出了一种高精度自抗扰内模控制方法,即针对电流环采用内模控制器,克服传统内模控制对电机参数敏感的问题,而速度环采用自抗扰控制器,提高系统...
  • 作者: 杨叔华 梁前超 秦珩 詹海洋
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  171-179
    摘要: 本文采用模块化建模方法对船–机–桨系统中动力装置的性能进行了分析和仿真研究。以某船舶为例,采用基于MATLAB/SIMULINK软件建立了一种通用非线性的动态仿真模型。仿真结果和试验数据比较...
  • 作者: 刘宣亮 刘火霞
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  180-186
    摘要: 本文研究一类描述坐骨神经慢性压迫性损伤的四维神经元模型。利用快慢动力学方法,并结合数值模拟结果来分析此模型的各种放电模式。通过作出快子系统随慢变量变化的单参数分岔图,以及对相应于放电状态的稳...
  • 作者: 蔡晨晓 谭贵芳
    发表期刊: 2017年4期
    页码:  187-194
    摘要: 本文通过采用激光测距仪获取周围环境的信息,运用迭代最近点(Iterative Closest Point, ICP)算法计算出位置,并通过对扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman F...

动力系统与控制基本信息

刊名 动力系统与控制 主编
曾用名
主办单位 汉斯出版社  主管单位
出版周期 季刊 语种
ISSN 2325-677X CN
邮编 430200 电子邮箱 dsc@hanspub.org
电话 027-867588 网址
地址 武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间

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