基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发

• 作者: 王立峰 赵航
• 来源期刊: 动力系统与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: Pixhawk 四旋翼飞行器 避障
• 年，卷（期）: dlxtykz_2017,（3）
• 页码范围: 98-108
• 页数: 11页
• 分类号: V27

摘要

飞行器的自主避障是顺利完成飞行任务的重要保证,同时在很大程度上体现了飞行器的智能性和安全性。本文以Pixhawk开源飞控系统为基础,以“X”型四旋翼飞行器为平台,对多旋翼飞行器自主避障技术进行研究,开发出一款简单高效避障系统。飞行试验表明该避障系统可实现飞行器避障飞行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立峰	北方工业大学现场总线技术及自动化实验室	32	69	5.0	7.0
2	赵航	北方工业大学现场总线技术及自动化实验室	1	0	0.0	0.0