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基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发
作者:
王立峰
赵航
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
Pixhawk
四旋翼飞行器
避障
摘要:
飞行器的自主避障是顺利完成飞行任务的重要保证,同时在很大程度上体现了飞行器的智能性和安全性。本文以Pixhawk开源飞控系统为基础,以“X”型四旋翼飞行器为平台,对多旋翼飞行器自主避障技术进行研究,开发出一款简单高效避障系统。飞行试验表明该避障系统可实现飞行器避障飞行。
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单向网络连接
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内容分析
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相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发
来源期刊
动力系统与控制
学科
航空航天
关键词
Pixhawk
四旋翼飞行器
避障
年,卷(期)
2017,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
98-108
页数
11页
分类号
V27
字数
语种
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王立峰
北方工业大学现场总线技术及自动化实验室
32
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7.0
2
赵航
北方工业大学现场总线技术及自动化实验室
1
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传播情况
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引文网络
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2017(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2017(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
Pixhawk
四旋翼飞行器
避障
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
动力系统与控制
主办单位:
汉斯出版社
出版周期:
季刊
ISSN:
2325-677X
CN:
开本:
出版地:
武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间
邮发代号:
创刊时间:
语种:
出版文献量(篇)
180
总下载数(次)
206
总被引数(次)
0
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