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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年2期页码:摘要： 提出了基于高频信号注入和凸极跟踪的内埋式永磁同步电动机转子位置估算方法,对电机的饱和凸极进行了建模、测量与分析,并设计了饱和凸极的解耦观测器,补偿饱和凸极对电机转子位置估计的影响。实验结果...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年2期页码:摘要： 介绍了Profibus-DP现场总线和伺服系统在胎面定长裁断装置中的应用。该装置以PLC为控制主站,以力土乐位置型交流伺服控制器作从站,采用现场总线技术实现主站与从站的数据交换和分布式控制...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年2期页码:摘要： 该文介绍了以数字信号处理器(DSP)芯片TMS320LF2407A为核心,并结合复杂可编程逻辑器件(CPLD)的开关磁阻电机调速系统(SRD)数字化控制的设计。本文设计了具体硬件电路和软件...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年2期页码:摘要： 本文介绍了NC211位置控制单元在伺服控制系统中的应用,描述了系统总体结构和参数设置,并给出了部分PLC程序指令。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年2期页码:摘要： 本文在分析了永磁同步电动机的控制方法和当前汽车电动助力转向系统(EPS-Electric Power Steering)的基础上,首次应用磁场定向控制的永磁同步电动机作为该系统的执行电机,...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年2期页码:摘要： 本文介绍了一种采用旋转飞剪进行厚纸,薄板等物料定长切断的实施方法,以实际设计详细地介绍了具体的实施过程。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年2期页码:摘要： 本文主要介绍了利用开放式现场总线CC-link以及伺服网络SSCHET来实现三鼓一次法成型机的控制。具体介绍了其系统的构成.软件的设计、通信、网络的实现。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年2期页码:摘要： 为推进湖南省智能检测与运动控制技术领域研究,2006年3月25日-26日在长沙市芙蓉华天酒店召开了"湖南省运动控制技术学会筹备会"。会议由湖南大学电气与信息工程学院主办,全国人工智能学会智...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年2期页码:摘要： SM1000是一个高性价比的运动控制芯片级方案,也是SOPC解决方案,它提供长达32位的可编程计数和脉冲发生的功能,简易而又方便于客户应用,面向更广泛,更一般的运动控制应用领域。
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40. 数控机床附件发展趋势刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年2期页码:摘要： 随着我国制造业的发展,加工中心的需求也在增加,特别是四轴、五轴的加工中心。估计近几年要求配备数控转台的加工中心将会达到每年600台左右。当前国产数控机床发展迅猛,向高速、高效、高精、柔性化...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年2期页码:摘要： 本文介绍了伺服驱动技术在水平连铸中的应用,并着重对其系统功能进行分析。实际运行说明,该控制系统具有高精度,高可靠性及反应快速的特点。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年2期页码:摘要： 四、伺服系统组成伺服系统主要由三部分组成:被控制的机械对象,伺服电动机,控制装置。按传感器安放的位置分为全闭环和半闭环两种控制结构。全闭环控制:不仅控制伺服电动机, 而且对受控机械对象终端...
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43. 卷首语刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 21世纪是一个崭新的世纪,也定将是各项科学技术飞速发展的世纪。交流伺服运动控制系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工业自动化不可缺少的基础技术。《伺服控制》杂志作为第三届全国智能检...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 2006年中国提出的"十一五"规划和"中长期科技发展纲要"中,明确要求在未来掌握一批事关国家竞争力的装备制造业和信息产业核心技术,使制造业和信息产业技术水平进入世界先进行列。这一战略对于促...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 在全国运动控制同行的积极支持下,在上海交大机械学院、东华大学信息学院、上海应用技术学院等各方的认真准备下,"第三届全国智能检测与运动控制技术交流会"于2006年8月12日在上海交通
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46. 行业资讯刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 世界传动先驱SEW重拳出击FA/PA展会6月的北京,骄阳似火,由中国机电一体化协会举办的第十届国际现代工厂/过程自动化技术与装备展览会(FA/PA)于28日在首都国际展馆隆重举行,展会云集...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 本文为一台无轴承永磁同步电机设计了基于LMI算法的H_∞控制器,并对电机在有外界扰动、参数摄动、转子质量不同和转子初始位置不同等情况下的悬浮性能进行了仿真研究,结果表明基于LMI算法的H_...
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48. 免疫PID永磁同步电机矢量控制刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 采用免疫PID控制器对永磁同步电机进行了调速控制。详细介绍了PMSM(Permanent Magnet Syn- chronous Motor)的矢量控制原理。最后给出PMSM模糊免疫PI...
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49. 交流电机高性能控制方法的探讨刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 本文介绍了交流电机高性能控制的方法,指出了各控制方法的优缺点,并对高性能控制策略进行了展望。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种应用于数控设备的实时Linux系统构建方法和策略,文中相应介绍了其系统实现和具体应用。
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51. 中国通用伺服市场区域分布情况刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 通用伺服产品主要用于各种需要精确控制的机械设备和高度自动化的生产线上,而这些高自动化水平的机械设备主要分布在中国经济发达的东部地区,在某知名媒体2006年所作的调查中,2005年,华东地区...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 介绍了基于TMS320LF2407A DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制系统,详细阐述了控制电路、保护电路的组成与原理,并给出了硬件连接电路示意图及其软件设计。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 我国在20世纪80年代初期通过引进、消化、吸收国外先进技术,又在国家"七五"、"八五"、"九五"期间对伺服驱动技术进行重大科技项目攻关取得了很大成果。但由于产品可靠性等方面的原因,制约着我...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 分析了运动控制卡的结构、功能,介绍了用Visual C++开发Windows下的运动控制系统的方案。给出了Visual C++的运动控制应用程序部分代码。实验表明,本方案可以方便地开发数控...
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55. 我国微电机距国际水平有差距刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 近10多年来我国微电机市场一直吸引国内外企业投资。国内巨大的市场潜力和丰富的资源、廉价的劳动力等优势,吸引了众多跨国公司和国内上市公司的目光。虽然中国一跃成为世界微电机生产大国,但技术水平...
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56. 基于网络的现代电力传动远程实验刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 本文研究在现代交/直流调速系统的基础上,实现由单机控制、多机控制到远程控制。该系统突破了传统意义上地域空间的束缚,实现远程控制和异地操控,使学生在完成交/直流调速系统实验内容的同时,熟悉和...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 本文介绍了AMBS系统的基本结构及工作原理,对转轴的受力进行了简化分析。进行垂直一致刚度磁悬浮转子鲁棒控制建模,其中受控系统的鲁棒稳定性及干扰的抑制在H∞泛数形式的混合灵敏度函数中被合理考...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 在分析PWM模式下逆变器换流的基础上,提出空间矢量PWM控制方式下的交流电动机相电流重构技术。所提方法在TMS320F2407DSP控制器上予以实现,实验结果验证了方法的正确性和有效性。
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59. 交直流伺服系统的比较刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 直流伺服驱动技术受电机本身缺陷的影响,其发展受到了限制。直流伺服电机存在机械结构复杂、维护工作量大等缺点,在运行过程中转子容易发热,影响了与其连接的其他机械设备的精度,难以应用到高速及大容...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 采用新的能量成型和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,建立PMSM的PCH系统数学模型,给出系统的反馈镇定原理。根据最大转矩/电流(MTPA)控制原理确定了系统期望的平衡点,在负载转矩已知时...
智能机器人基本信息
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| 曾用名 | 伺服控制 | ||
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