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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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1. 卷首语刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 21世纪是一个崭新的世纪,也定将是各项科学技术飞速发展的世纪。交流伺服运动控制系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工业自动化不可缺少的基础技术。《伺服控制》杂志作为第三届全国智能检...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 2006年中国提出的"十一五"规划和"中长期科技发展纲要"中,明确要求在未来掌握一批事关国家竞争力的装备制造业和信息产业核心技术,使制造业和信息产业技术水平进入世界先进行列。这一战略对于促...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 在全国运动控制同行的积极支持下,在上海交大机械学院、东华大学信息学院、上海应用技术学院等各方的认真准备下,"第三届全国智能检测与运动控制技术交流会"于2006年8月12日在上海交通
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4. 行业资讯刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 世界传动先驱SEW重拳出击FA/PA展会6月的北京,骄阳似火,由中国机电一体化协会举办的第十届国际现代工厂/过程自动化技术与装备展览会(FA/PA)于28日在首都国际展馆隆重举行,展会云集...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 本文为一台无轴承永磁同步电机设计了基于LMI算法的H_∞控制器,并对电机在有外界扰动、参数摄动、转子质量不同和转子初始位置不同等情况下的悬浮性能进行了仿真研究,结果表明基于LMI算法的H_...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 采用免疫PID控制器对永磁同步电机进行了调速控制。详细介绍了PMSM(Permanent Magnet Syn- chronous Motor)的矢量控制原理。最后给出PMSM模糊免疫PI...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种应用于数控设备的实时Linux系统构建方法和策略,文中相应介绍了其系统实现和具体应用。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 通用伺服产品主要用于各种需要精确控制的机械设备和高度自动化的生产线上,而这些高自动化水平的机械设备主要分布在中国经济发达的东部地区,在某知名媒体2006年所作的调查中,2005年,华东地区...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 我国在20世纪80年代初期通过引进、消化、吸收国外先进技术,又在国家"七五"、"八五"、"九五"期间对伺服驱动技术进行重大科技项目攻关取得了很大成果。但由于产品可靠性等方面的原因,制约着我...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 分析了运动控制卡的结构、功能,介绍了用Visual C++开发Windows下的运动控制系统的方案。给出了Visual C++的运动控制应用程序部分代码。实验表明,本方案可以方便地开发数控...
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11. 基于网络的现代电力传动远程实验刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 本文研究在现代交/直流调速系统的基础上,实现由单机控制、多机控制到远程控制。该系统突破了传统意义上地域空间的束缚,实现远程控制和异地操控,使学生在完成交/直流调速系统实验内容的同时,熟悉和...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 本文介绍了AMBS系统的基本结构及工作原理,对转轴的受力进行了简化分析。进行垂直一致刚度磁悬浮转子鲁棒控制建模,其中受控系统的鲁棒稳定性及干扰的抑制在H∞泛数形式的混合灵敏度函数中被合理考...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 在分析PWM模式下逆变器换流的基础上,提出空间矢量PWM控制方式下的交流电动机相电流重构技术。所提方法在TMS320F2407DSP控制器上予以实现,实验结果验证了方法的正确性和有效性。
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14. 交直流伺服系统的比较刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 直流伺服驱动技术受电机本身缺陷的影响,其发展受到了限制。直流伺服电机存在机械结构复杂、维护工作量大等缺点,在运行过程中转子容易发热,影响了与其连接的其他机械设备的精度,难以应用到高速及大容...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 采用新的能量成型和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,建立PMSM的PCH系统数学模型,给出系统的反馈镇定原理。根据最大转矩/电流(MTPA)控制原理确定了系统期望的平衡点,在负载转矩已知时...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 分析了谐振直流环三相PWM逆变器工作过程.基于电压空间矢量的控制策略,讨论实现软开关最佳谐振控制,提出了一种更优的电压空间矢量的实现方法。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 在模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在运动控制系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 以WWW(World Wide Web)为特征的Internet推进了世界的信息化进程,以Web为基础的浏览器技术拓宽了信息的交换渠道。因此同样希望能够通过web实现远程控制。然而,远程控...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 介绍了一种基于虚拟仪器的多轴步进电机控制系统。该系统通过基于PC的运动控制卡产生脉冲和方向信号,用LABVIEW 7图形化编程软件编辑操作界面程序,调用控制卡中的运动函数库,可以动态改变脉...
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20. 步进伺服系统介绍刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 步进伺服是一种用脉冲信号进行控制,并将脉冲信号转换成相应的角位移的控制系统。其角位移与脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比,通过改变脉冲频率可调节电动机的转速。如果停机后某些绕组仍保持通电状...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 移动车辆定位是指通过移动终端和移动网络的配合来确定用户的实际位置信息,并通过相关的短信及语音信号来完成一系列位置信息服务。本文详细介绍移动定位系统的硬件组成与工作原理及软件设计,并对移动定...
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22. 开放式数控系统的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 本文论述了开放式数控系统的定义,阐述了开放式数控系统的特点和优势,讨论了基于PC的开放式数控系统的结构特征,最后讨论了实现开放式数控系统要解决的关键技术问题。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 本文介绍了变加减速结构控制思想,通过将其在"PC机+运动控制卡"组成开放式数控系统中的应用,提高了三轴伺服工作台运动轨迹过渡过程和稳态精度的指标。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 本文针对线切割机多轴之间的线速度同步控制,提供一套解决的方法,并给出控制原理图。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 本文主要介绍了塑料制袋机械的电气原理,以及整个运转过程及现今主流的应用技术,介绍了伺服系统在塑料机械的应用原理及性能特点。
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26. 基于Web的测控系统实现方法刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 本文讨论了基于Web的测控系统,分析其实现的方式和特点,建立了基本测控组件,分析并设计了基于TCP/IP协议的信号实时获取机制,同时完成了应用实例。
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27. 电梯运行状态实时远程监控系统研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 电梯作为机电一体化的大型设备,在高层建筑运输中起着重要作用,是楼宇自动化必不可少的部分。由于电梯的结构复杂,运行可靠性要求高,监控其运行状态和故障情况成为电梯管理、维护和安全运行的迫切需要...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 利用DWY—1型电磁无损检测仪,采用改进的Gram-Schmidt方法优化的RBF人工神经网络,实现了钢铁件淬硬层深度的实时在线无损检测。试验表明,淬硬层深度的检测精度、网络的收敛速度能满...
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29. 伺服系统的智能化特点刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 智能化是当前一切工业控制设备的流行趋势,伺服驱动系统作为一种高级的工业控制装置当然也不例外。最新数字化的伺服控制单元通常都设计为智能型产品,它们的智能化特点表现在以下几个方面:首先他们都具...
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30. 基于PLC的方向盘模架控制系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2006年4期页码:摘要： 本文主要介绍了汽车方向盘模架生产控制系统的改造,采用PLC控制,改造后的系统的生产效率和抗干扰性能大大提高,废品率降低,系统性能稳定。
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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