智能机器人期刊
出版文献量(篇)
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者: 严彩忠
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  1-1
    摘要: 北京时间2008年5月12日14时28分,一个刻骨铭心的时刻,在四川汶川县发生8级地震。这场几乎百年不遇的地震牵动着亿万中国人的心,注定将成为我们记忆里沉重的伤痛。所幸的是,我们的民族,我...
  • 作者: 严彩忠
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  6-8
    摘要: 慕尼黑上海电子展(PCIM China)是一年一度的国际电子精品荟萃、百舸争流的主战场,也是国内外专家畅谈行业发展与未来世界电子技术发展最新动向的"百家讲坛"。明星企业云集一直以来都是PC...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  8-8
    摘要: 大陆汽车系统公司高级采购副总裁Guenter Fella表示:"在我们公司的半导体供应商中,英飞凌是我们在汽车半导体市场的重要供应商及合作伙伴之一。我们对英飞凌产品的卓越品质与完善物流服务...
  • 4. 新闻
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  10-12
    摘要: 西门子专家出席"中国PROFIBUS&PROFINET专家日"2008年3月31,来自西门子德国总部的PROFIsafe顾问Bernd Lieberth先生等国际专家应邀参加在北京举行的"...
  • 5. 新品
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  13-17
    摘要: Trio推出Euro209多轴运动控制卡Trio公司新近推出的Euro209是一款性价比极高的多轴运动控制卡,它采用紧凑式欧卡结构,可提供多达九轴的精密步进或伺服控制,并且集成了数字及模拟...
  • 6. 展会
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  18-21
    摘要: 贝加莱工业自动化精彩亮相Chinaplas 2008 2008年4月17日——第二十二届中国国际塑料橡胶工业展览会(Chinaplas 2008)在上海浦东新国际展览中心隆重举行,全球领先...
  • 作者: 严彩忠
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  22-33
    摘要: 如同从男孩成长为男人一样,经过了10年青春突长期的中国机床正走在需要发生质变的十字路口。如今,这种变化又因阴晴不定的国际经济局势和国内高涨的CPI和PPI指数而被放大。2008年4月21~...
  • 作者: 周会成 师汉民 陈吉红
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  34-37
    摘要: 本文提出自引导数控加工的概念和实现原理,设计了自引导数控加工的控制流程,提出在几何模型层次上实现反馈的大闭环控制,利用原理实验分析了大闭环控制的实现原理。并通过软件仿真验证了自引导加工的可...
  • 作者: 唐勇 谢嘉 赵升吨
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  38-42
    摘要: 本文概述了大中型电机线圈包带机的发展背景,对包带机的分类进行了简介,介绍了其国产和进口产品的情况及其广泛的市场。分析了数控包带机的原理和功能,特别对其各个功能实现的先进方法进行了介绍。数控...
  • 作者: 尚玉双 尤波 许家忠
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  43-45
    摘要: 本文介绍了以Trio运动控制器和工控机为控制核心的开放式自动铝带绕片机数控系统,并对其工作原理、硬件组成以及上位机管理软件、运动控制程序和PLC程序进行了介绍。在Visual C++环境中...
  • 作者: 沈航
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  55-56
    摘要: 侧挂喷涂机器人移载装置是由于喷涂对象的外型尺寸种类繁多,单机的运动范围与位置变化难以适应各种对象的要求而设计出适合多行程,多曲面复杂结构喷涂的机器人位移运载装置。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  57-57
    摘要: 欧姆龙自动化技术应用征文大赛活动启动以来,受到了广大用户和读者的热情关注。截至3月28日,活动组已经收到稿件百余篇。经过评审委员会对参赛作品的认真评选,最终评出一等奖1名,二等奖2名,三等...
  • 作者: 杨睿
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  58-60
    摘要: 本文描述了基于PC104总线的伺服仿真转台,介绍了该转台的原理及结构,设计了基于PC104总线的DI/DO和D/A通道。在D/A通道的设计中采用了16位的AD669芯片,使得D/A通道的转...
  • 作者: Eilenberger Andreas Izaak Martin Schrdl Manfred
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  65-68
    摘要: 结合INFORM/EMF转子位置估计值,采用外转子永磁同步电机(PMSM),在轻型车辆上实现了一种新型低成本的无传感器的磁场定向传动驱动系统。这样,通过满载启动转矩功能,类似于霍尔单元的位...
  • 作者: 和征 张博 朱宇军
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  69-71
    摘要: 高性能微处理器DSP(Digital Signal Processor)—TMS320F2812有着丰富的片上资源,结合IPM(Intelligent Power Module)对三相无刷...
  • 作者: 李洪文
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  72-73
    摘要: 本文设计了一种用于增量式编码器的计数和数显模块,能对两路编码器进行32位计数,并具有实时串口输出,波特率达230.4Kbps,RSA22和RS232接口,正交A、B信号最大频率可达7.5M...
  • 作者: 熊珍凯
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  74-75
    摘要: 本文阐述了在保证工控计算机已有的两个串口能实现其功能的基础上,通过VxWorks语言,结合硬件电路,再扩展两个串口。扩展的串口具有强大的抗干扰能力,并且设计简单、通讯起来方便,将有很好的应...
  • 作者: 万筱剑 李铁才
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  85-87
    摘要: 本文介绍了铜箔表面处理设备控制系统的组成,重点分析了卷绕的控制原理,讨论了设备过程控制流程,给出了实用的控制方案。利用西门子交流伺服电机及SIMOTION实现了张力闭环自动控制、张力动态补...
  • 作者: 刘鹏宇 施永青 王素杰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  88-89
    摘要: 本文简要介绍了伺服控制在移动锯上的应用,实现了焊管生产线的自动化控制,提高了系统的控制精度和运行的可靠性.
  • 作者: 周涌 唐志文
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  90-91
    摘要: 本文介绍了三菱伺服系统在LED全自动分光分色机上的应用。该系统采用三菱MR-J2S伺服放大器以及FX2N-1PG高速定位模块组成伺服控制系统,采用GT1150人机界面对分光分色工艺进行参数...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  94-95
    摘要: 应用领域:电信/网络/通讯塑料机械橡胶机械密炼机压延机成型机包装机械烟草机械机床雕刻机焊接机械XY平台在当今的自动化应用中,在节约空间方面有了不错的选择,一个关键的因素就是选择分布式运动控...
  • 作者: 赵希梅 郭庆鼎
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  96-98
    摘要: 4.0'伺服’控制的基本认识不论从'伺服'一词的原本社会学意义或由它引申而来的工程意义上来讲,'伺服'最基本的特征就是'服从'与'跟踪'主人或控制器发出的命令,令行禁止,深刻理解这一点对研...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  104-104
    摘要: 动力的细致分配,运动控制的精确和无可挑剔,这些是为任何要求严格的工业应用提供可靠、无隐患的机械装置的基础要求。罗升公司的ELMO伺服控制系统已经为机器制造商提供了很多优良的解决方案。ELM...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  106-106
    摘要: 无论在国内或国外,包装工作已涉及到各行各业,面广量大,对人民生活、国际贸易和国防建设都带来深刻的影响,甚至在现代生活中出现了过去难以想象的新情况:未经包装出售的商品变得越来越少了,而且包装...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  110-112
    摘要: 近几年包装工业发生了巨大变化。几年前,包装机械的生产也只需要面对如何在降低成本的情况下开发出更快的机械的问题。而如今,随着包装品种的增加和面向特定人群的特殊化趋势,需要快速少量的生产线,包...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  112-112
    摘要: 瑞士瑞诺集团(Infranor)成立于1941年,总部座落于瑞士苏黎世,下辖遍布欧美的多个直属品牌(Infranor,Mavilor,Mesa,Automotion & Cybelec)。...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  113-113
    摘要: 目前是传统IPC+PLC或是HMI+ PLC之架构的人工贴标及包装扫描统计的系统的单机生产动作,每一段制程都需要三班作业人员来操作,且透过人工来做每一个生产站的执行,将生产系统的最后一段环...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  114-115
    摘要: 枕式包装机(如图1)是食品、医药等包装行业中应用比较广泛的一种包装机械,日常生活中使用到大量的日常用品和食品的包装大多是枕式包装机封装而成。目前国内许多低端枕式包装机功能简单,只能简单代替...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  115
    摘要: 与其它应用领域相比,包装设备在速度与精度方面对自动化产品有着更高的要求。直接驱动技术作为一项高科技的控制技术,越来越多被应用于包装领域。在直接驱动下,发动机和负载之间可以直接进行耦合,从而...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  116-116
    摘要: 制袋机的关键技术在于如何保证切断长度的精度控制及生产速度的提高。早期的制袋机均采用曲柄摆杆、扇形齿轮和超越离合器机构,由曲柄机械调整袋长,由微电机修正摇杆扇面齿轮面上的偏心位置进行定位修正...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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