论文降重
免费查重
出版文献量（篇）
3514
总下载数（次）
31
总被引数（次）
4288
智能机器人
分享
投稿
Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
出版文献量（篇）
3514
总下载数（次）
31
总被引数（次）
4288
分享
文章浏览
目录
-
1. 见证——创刊六周年寄语刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 不觉间,又到了11月,一年一度的工博会时间。工博会与《伺服控制》有着不解之缘,在2004年的11月,《伺服控制》第一期在工博会上正式面世。6年,工博会见证了《伺服控制》的成长与发展,6年,...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 自2009年11月英威腾在上海工博会推出自主研发的高性能伺服产品CHS100系列交流伺服系统以来,到现在已有将近一年的时间,在这一年时间里,英威腾的推广活动进行的轰轰烈烈,越来越多的人了解...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 自正式进军伺服市场以来,台达A、B、AB系列的成功大作为,为其伺服产品奠定了完美的基调,再到A+中大功率系列、高功能型A2系列的相继面市,直至今年年初全新推出的高性能B2系列,全球工业自动...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 2009年,深圳市英士达机电技术开发有限公司注册成立。2010年,扩大规模,迎来黄田新厂房的搬迁。凭着敏锐的市场触觉,本着"市场为本,需求为上"的经营理念,坚持以质量求生存,以技术求发展的...
-
5. 活动刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 埃斯顿:2010年首场伺服中国行埃斯顿自动化2010年首场伺服中国行,于9月9日在济南市山东新闻大厦隆重召开。会议邀请了伺服济南地区的主要客户公司领导,技术及销售人员参加。会议首先由运动控...
-
6. 产品刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 台达:ASDA-B2伺服促机床业共繁荣ASDA-B2系列伺服是台达电子集团为满足机床行业需求隆重推出的了一款中阶伺服新品,拥有0.1kW到3kW不同功率等级,可便捷地完成配线和操作设定,与...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 如何尽快将学术科研成果转化为生产力,并让实验室的成果产业化,一直是许多学术会议举办的主要目的之一。中国人工智能学会智能检测与运动控制专委会对此进行了不懈的探索并取得丰硕成果。每年的八月,智...
-
8. 缓步前行的烟草行业刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 近十年来,烟草行业发展最为迅猛的要数2000年,销售量达到了近几年的高峰状态。但从21世纪的一开始,环境保护越来越被人类所关注,而烟草无论是就其本身而言,亦或其消耗后所产生的排放物,面对地...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 为实现风力发电风机侧的优化控制,采用PWM整流的主动整流拓扑结构,对直驱式风力发电系统机侧整流部分的最大转矩控制策略予以分析,提出了改进的电流滞环控制,并对基于滞环控制,改进滞环控制和SV...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 本文针对具有时变和非线性等特征的控制系统,设计了一种基于解析描述模糊控制规则的分段连续FUZZY-PID控制算法。其结合了模糊控制、PID控制、智能权函数各自的优势。运算量虽相当于常规的P...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 介绍了一种采用ARM7内核的LPC2132微处理器和驱动芯片TA8435H来控制步进电机的设计方案。根据此方案设计的控制系统硬件电路简单、抗干扰能力强、定位准确。实践证明,该控制系统性能优...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 本文介绍了直线步进电机恒力矩均匀细分驱动的原理。设计了以TMS320LF2407 DSP为控制器的直线步进电机恒转矩PWM细分驱动系统,分别设计了直线步进电机的驱动电路和电流反馈电路,并且...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 伺服俯仰平台对位置、速度控制的精度、响应时间要求很高,俯仰传动过程复杂,控制系统的传递函数难以建立。本文应用LabWindows/CVI交互式开发平台,搭建硬件控制平台,对俯仰平台的运动控...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 永磁交流伺服电机有响应快、功率密度大、效率高、运行平稳等特点,所以在自动化应用等行业得到了广泛的应用。但是笔者在十多年的客户调研过程中,发现很多工程师对交流伺服电机的几个重点知识都有些困惑...
-
15. 浅析变频电机的结构设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 随着变频电机设计的深入,对电机性能的分析和参数计算显得尤为重要,本文介绍变频电机的定转子尺寸的确定,详细的阐述容量为185kW变频电机的结构设计的方案,为电机的优化设计提供了参考依据;在槽...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 在机器人视觉伺服控制的研究中,对目标的识别是视觉伺服控制中的关键点,而目前图像目标的识别方法有模板匹配法和特征匹配法,计算量都比较大,本文采用基于全局和局部遗传算法相结合,提高目标识别的精...
-
17. 简易机器人设计与实践刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 本文以深圳德普施科技有限公司宝贝车散件为核心,详细介绍了以此为基础组装与开发机器人的详细方法,同时讨论了机器人相关的控制方法。
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 为满足数控加工时跟踪精度高的要求,本文介绍了自适应PID算法在数控系统中的应用。首先针对一类运动控制系统进行了机理建模和辨识,为控制器的设计提供了必要的信息。针对辨识中存在的输入激励不够的...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 本文主要介绍台达机电产品在数控多晶硅切断机床上的整合应用。该控制系统结合台达HMI、PLC、和伺服及变频器等自动化产品,操作界面友好简单,实现了设备的技术升级与高效节能,体现出台达自动化产...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 在Matlab/Simulink环境下搭建了基于自适应观测器的感应电机无速度传感器系统辨识仿真平台,应用Popov超稳定性理论,建立了基于自适应观测器的速度和定子电阻辨识系统。仿真结果表明...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 本设计基于超声波测距原理,以单片机(AT89S52)+CPLD作为控制核心,采用渡越时间测量法测距,步进电机配合完成正反转等各种动作,实现了全方位超声测距。系统可在LCD上实时显示温度、距...
-
22. 高速剑杆织机主轴位置的检测方法刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 本文提出一种基于"旋转变压器+模数转换+CPLD"的高速剑杆织机主轴位置检测方法,该方法可以精确测量织机主轴电机的位置信号,有效解决因光电编码器对相对恶劣的工作环境不能适应而带来的系统不可...
-
23. 基于ARM的智能网络家居系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 本文介绍了用S3C2440开发的智能网络家居系统的实现方法。本系统基于S3C2440开发板和嵌入式LINUX操作系统制作,以Web编程(CGI)为核心技术,实现一个智能网络控制系统。用户可...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 本文介绍一种使用英威腾伺服驱动器作为驱动部件的全自动双飞叉绕线机,以及英威腾伺服在该绕线机上的应用案例。该绕线机主要用于电机,电器绕组的制造,是电子工业中的重要工装设备
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 凹版印刷机集成型无轴传动控制系统是采用虚拟电子轴传动取代传统机械主传动轴,即彻底取消传统套色系统所需的浮动辊机构,将传动与套色融为一体,直接作用于印刷版辊的自动化伺服控制系统。该文介绍了无...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 本文主要介绍ADT-8848四轴运动控制器与TV5500手持盒组成的一套分体式点胶机系统TV5500DJ的功能及应用案例。并经客户处长期使用,TV5500DJ点胶机系统日趋稳定,界面美观,...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 介绍一种采用内置PLC的伺服驱动系统,该系统灵活地实现了平网印花机的设定、换刀、自动/手动操作、寻原点、显示等多种功能,并节省了传统PLC发脉冲方式带来的成本问题。系统运行可靠、性能良好。
-
28. 售后服务案例分析与点评刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 本文针对系统配置:980TD、DA98A;故障现象:机械回零后再加工,工件尺寸和原来不一样的一种售后服务案例进行分析与点评,为用户提供一点实际经验,以便参考。
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 数控机床主轴及其控制系统的性能在某种程度上决定了机床的性能及其档次,因此,在数控机床的发展进程中都引起高度的重视。本章介绍:数控机床主轴控制系统的要求;三相笼型感应电动机+齿轮变速箱这种普...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2010年5期页码:摘要： 本文综述了国内外直线电机在驱动系统和伺服系统中的应用现状,其中对直线电机的分类及两个主要应用领域中的磁悬浮列车、轮轨列车、升降机、电磁发射、机床、飞行器、汽车等实例系统作了分别阐述,也对其...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
| 电话 | 0755-82904 | 网址 | |
| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
智能机器人评价信息
智能机器人统计分析
被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊
