智能机器人期刊
出版文献量(篇)
3514
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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3514
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  • 作者: 杨自会
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  83-84
    摘要: AMK伺服控制是HCTMaxEdqe线锯的关键技术。本文重点介绍了AMKKE/KW驱动系统在HCTMaxEdge线锯中的硬件组成。通过合理的硬件配置设计,提高了控制精度。
  • 作者: 夏光明 李翔龙
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  85-86
    摘要: 针对气动打标机系统小型化,易于便携的需求,本文提出了基于Arm9控制的嵌入式两轴气动打标系统的整体设计方案。以wince5.0为操作系统为软件设计基础,通过对打印任务对应的字库文件进行解析,...
  • 作者: 郑小年 陈吉红
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年1期
    页码:  87-90
    摘要: 主轴驱动单元的接口和选型主轴驱动单元的接口 主轴驱动单元的接口与进给单元有许多类似,读者可参阅第四章。进给单元具备的接口,在主轴驱动单元上一般都可以找到,只是不同厂家不同档次的主轴驱动单元...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  1
    摘要: 中国迈入"十二五"的门槛,经济发展将迎来一个新的春天,高端装备制造业的发展之路也春意盎然。那么,伺服人的梦想呢?伺服企业的发展大计呢?是否也能绽放在春天里?在年度第一场自动化行业展会SIAF...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  6-8
    摘要: 又一次与研拓自动化相遇在中国广州国际工业自动化技术及装备展览会,《伺服控制》去年在这个展会上对研拓进行了深入采访,在今年的展会上我们也借此机会采访了研拓自动化的副总经理李国忠先生(下称李总)...
  • 作者: 黄岑
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  10-11
    摘要: 前言 长期以来,机械行业所用的小型伺服驱动系统多为日系产品,价格低廉,性能稳定,应用简单是客户大量使用日系产品的基本原因。然而到了一些高精度,高动态的复杂应用条件下,日系伺服产品由于其功能...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  12
    摘要: 英威腾年度股东大会上,该公司投资御能动力、布局伺服系统产品的新动向成为市场关注的焦点。英威腾副总经理夏玉山接受媒体采访时表示,”选择御能,就是看重其业内一流的团队和已形成一定规模的行业专用伺...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  12
    摘要: 2011年3月8日-14日,为全面总结和宣传展示我国在"十一五"期间科技工作取得的重大成就,华中数控研制的"华中8型"高档数控系统亮相本次展览,成为本次入选成就展为数不多的数控系统企业之一。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  13
    摘要: Ezi—Servo是采取光学编码器的反馈,并采用步进电机驱动,使其可以在低速之下拥有高精度,并保有步进的高扭力,更适用于如量测仪器、
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  13
    摘要: 台湾盟立的SD系列单轴伺服产品,自推出以来,已在纺织、印刷、包装等行业得到相当广泛的应用,为满足诸多多轴控制设备的应用需求,方便客户使用,提升产品性价比,盟立公司特意研发出三轴控制器MA3D...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  13
    摘要: PEC-3240支持Intel处理器,嵌入式视窗操作系统,4轴运动控制和32通道隔离数字量I/O等功能,是一款集成运算处理、控制、通信与人机显示等功能之多种功能自动化处理器。PEC-3240...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  13
    摘要: 深圳市杰美康机电有限公司推出经济型交流伺服JASD系列,驱动器具有位置补偿功能实现高精度的位置控制。调试接口可以通过RS232,简单、
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  14
    摘要: 博世力土乐近日正式发布新一代SVP5000系列伺服电机泵系统,以应对来自塑机市场的高速发展需要。该产品将在5月广州举办的CHINAPLAS2011国际橡塑展上亮相。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  14
    摘要: Thomson公司最新推出了Micron AquaTRUE行星 减速机——业内唯一的100%不锈钢减速机,专门为满足食品、饮料和制药行业的搬运、包装和分销等应用的苛刻性能要求而设计。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  14
    摘要: 海顿科克直线传动是直线传动领域的领军型企业,公司推出一种内置零位传感器的一英寸25000系列固定轴电机。近零传感器将集成线路板上的微型霍尔原件直接安装在电机霍尔原是开关的理想技术方案,非接触...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  14
    摘要: Maxon motor正反复推动着它的第二代EPOS(Easy to use Positioning System)产品。因此,EPOS224/5和现有的系列完美整合,且功能性更强。它是用于...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  15
    摘要: 三菱电机将参加“电力电子智能运动电能品质PCIMAsia2011”.盛会,届时将向广大观众展示三菱电机丰富的功率模块,主要包括有工业变频驱动用的IGBT模块,铁路牵引用的HVIGBT模块,工...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  15
    摘要: 一年一度的SNEC第五届国际太阳能光伏展览会在上海新国际博览中心隆重开幕。国际领先的功率半导体制造商赛米控盛装亮相,展示了公司推出的一系列新产品及面向光伏行业的解决方案,包括三电平IGBT功...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  16-19
    摘要: 羊城三月,春意盎然。 SIAF 2011——中国广州国际工业自动化技术及装备展览会 于2011年3月9至11日在广州中国进出口商品交易会展馆隆重举行, 为期三天的展会汇聚超过350家来...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  20-21
    摘要: 从初级阶段的液压随动系统到今天的数字交流伺服系统,伺服系统走过了五十多年的历史。近几十年来,随着微电子技术、电力电子技术、计算机控制技术、信息技术、数字处理技术、传感器与检测技术的飞速发展,
  • 作者: 三湾
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  22-23
    摘要: "只有失去的时候,才知道它的珍贵。"这句话用在苹果公司近期对日本供应商的心态,或许是"太倚重,没办法,无替代,别是一番滋味在心头"。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  24-25
    摘要: 2010年用户更换伺服产品品牌情况 由图1可知,用户对伺服产品品牌的忠诚度比较高,更换产品品牌的频率较低。数据显示更换伺服产品品牌的比例远远低于没有更换的比例,分别是29.5%和70.5%...
  • 作者: 杜春洋
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  27-33
    摘要: 文中在介绍数字伺服控制系统的概念基础之上,对数字伺服控制系统的硬件和软件设计的基本问题及设计的要点进行了较详细阐述,并以基于DSP高性能永磁同步电动机数字伺服控制算法实现为例对数字伺服控制系...
  • 作者: 刘鎏 尹泉 王庆义
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  34-36
    摘要: 针对永磁同步电机(PMSM)负载转矩扰动,本文设计了一个基于电机模型的负载转矩观测器,将负载观测值实时补偿到电流环中,有效提高了系统的抗干扰性能。在此基础上,设计了带有转速微分负反馈的PMS...
  • 作者: 周宣
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  37-39
    摘要: 提出了一种应用于直线开关磁阻电机驱动系统的直接位置检测传感技术,设计了功率变换器主电路和基于单片机的控制系统。结合三相6/4结构的直线开关磁阻电机进行实验,采用新型位置检测器实现了电机的电动...
  • 作者: 夏云忠 张建文 赵时 赵磊
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  40-42
    摘要: 同步电动机由于其功率指标好、体积小等优点,在现实生活中有着广泛的应用,对于电机转速要求也日益增高。本文在matlab的simulink环境下根据矢量控制的基本原理,以气隙磁链为定向来调节定子...
  • 作者: 王贵明 王金懿
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  43-45
    摘要: 通过分析汽车转向系各功能要求与其相应机构运行原理的关系,根据转向机构最终带动转向节臂的横拉杆均为左右直线运动等特点,提出了用直线步进电机直接带动左右横拉杆,使控制更直接,动态响应更快,且省去...
  • 作者: 王万金 蒋刚
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  46-48
    摘要: 系统采用MSP430单片机作为坦克打靶系统的控制核心。坦克对"炮击点"黑色短线检测使用红外传感器,光靶中心检测使用光敏电阻阵列。系统采用直流伺服电机驱动,通过PID调节器控制其运动。坦克运动...
  • 作者: 姚金杰 肖鹏韬 高磊
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  49-50
    摘要: 在水声通信中,由于其环境复杂,噪声高、多途效应严重、信道带宽窄、信号起伏衰落严重等不利因素使得水声通信系统接收端产生严重的码间干扰,本文针对实验采集到的实际信号,利用传统LMS判决反馈均衡器...
  • 作者: 李博 肜连超 马娟娟
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年2期
    页码:  51-53
    摘要: 设计以FPGA为数字平台,利用VHDL语言在FPGA中设计出了DDS器件,并将其封装成IP核。文章详细介绍了系统各部分软件和硬件的实现,着重对DDS的设计过程、工作原理及其输出信号的性能进行...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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