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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 本文给出了电磁转矩方程表达式,通过推导自感、互感以及永磁体在定子绕组中产生的交链磁链表达式,并结合实验测量的方法详细分析了转矩特性。实验及分析表明,采用等效磁路和实际测量相结合的方法,可以较...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 为了提高自动导引车导航时的智能性,在对自动导引车工作现场环境的模拟分析的基础上,提出了一种基于机器视觉的自动导引车导航标识符识别方法。该方法将导航标识符分为两类：控制标识符和数字标识符,针对...
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63. 多通道数据实时采集系统设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 本文设计了一种基于STC11F48XE单片机的多通道数据采集系统。四路旋转变压器采集的模拟信号经AD2S1200转为数字信号,并存入单片机中。采集系统通过串口中断的方式和上位机传输数据。经现...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 本文介绍了西门子数控系统双电机驱动消隙功能及原理,阐述了双电机驱动消隙功能在数控龙门镗铣床上的应用方法。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 本文介绍了一种基于意法半导体公司的STM32单片机和RS485总线网络的分布式数据采集系统的设计与实现。STM32芯片功能强大、接口丰富、价格相对低廉,非常适合应用于工业数据采集领域。RS4...
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66. 基于FPGA的I2C总线接口设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 为了安全可靠,很多情况下都需要对某些动态信息、常用数据进行掉电保护,采用I2C总线接口技术的串行E2PROM芯片在这方面发挥了很大作用。本文分析了I2C总线的基本原理及数据传输协议规范,在F...
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67. 一种基于位置信息的路由协议ACR刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 水下传感器网络是一种特殊的传感器网络。由于水下通信条件的限制,以水声通信为基础,构建一个简单、高效的水下传感器网络路由协议成为该研究领域当前的重点之一。本文首先阐述了水下传感器网络的几个重要...
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68. 车载导航系统终端的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 本文提出了如何实现基于ARM的车载导航系统,设计采用了瑞士u-blox公司的NE0-5Q的主芯片接收GPS卫星信号,通过三星公司的s3c2440芯片对接收到的的数据进行处理,并对如何编写GP...
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69. 中达PMI直线导轨的选型计算刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 文中对于一般设备要求的直线导轨寿命、刚度要求的选型计算方法,以及直线导轨类型、精度、预紧力选择进行了较详细的介绍,为选择直线导轨提供计算依据。
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70. 钢板剪切应用的高性价比伺服方案刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 在钢板剪切的应用上!采用路斯特伺服驱动双编码器控制的方式,不会因为机械长时间磨损而影响机器的加工精度。消除了系统机械传动误差,这样在加工精度和速度上都比变频器控制有了提高。而人机界面与伺服驱...
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71. 一种汽油发电机逆变电源的设计方案刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 针对多用途的小型汽油发电机,设计一种逆变电源。逆变电路采用交-直-交不可控整流加单相逆变的变换模式;并引入数字PID控制和重复控制相结合的复合控制策略,确保系统良好的稳态特性与动态特性。最后...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 针对本钢6#、7#焦炉干熄焦电机车及提升机电气控制系统原设计和日常生产中存在旋罐定位精度不高有罐信号和允许提升机动作信号没有联锁等缺陷,分析了其主要原因,通过多次修改程序和调试后,采取了相关...
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73. RGV无线往复小车的设计开发方案刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 在汽车生产的输送设备当中,往复小车是最常见的设备类型。往复小车一般用于将需要装配或者是需要测试的汽车零部件在两个或者多个工位之间往复传递。为了实现对小车的控制,就需要对小车提供动力电源和控制...
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74. 贴标机的伺服控制改进刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 本文设计了一套用伺服控制器实现对四立升灌装生产线中的贴标机进行改进的方案,并对该方案作了较为细致的介绍,在实施中,确保产品质量符合国家标准。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 本文介绍了SV-DB100系列伺服系统在电池热压设备上的应用,SV-DB100系列伺服系统精准定位和速度输出特性大大提高了电池热压设备的生产效率。
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76. 低端LED固晶检测设备控制系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 本文主要介绍了研拓自动化采用UNO高度集成控制器、PCI-1244与PCI-1243伺服与步进运动控制卡,运用IEEE-1394-B接口高分辨率数字摄像头,并结合Euresys Open-e...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： （接上期） 主轴定向功能 （1）概述 主轴定向功能又称为主轴准停功能,即当主轴停止时能控制其以一定的力矩准确地停止于固定位置。首先,主轴定向是自动换刀所必需的功能。在自动换刀的镗铣加工...
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78. 机器人让生活更美好刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 提到机器人,相信谁都不会陌生。拿电影来说,《终结者》里的钢筋铁骨,《星球大战》里的笨拙可爱,《机器人总动员》里的柔情蜜意,都给人留下了深刻的印象。在银幕里,机器人总是肩负拯救地球拯救人类的使...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 上海盟立自从1997年成立以来,在自动仓储物流,机器人系统,及注塑机控制器、领域享誉业界,而单独在伺服驱动器产品推广上一直比较低调,近期上海盟立即将重磅推出潜心研制的新一代单轴伺服驱动器和伺...
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80. 产品刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 艾默生CT：自动焊接提高Witter的牵引杆产量 新的旋转焊接平台由国际自动化技术公司（ATI,总部位于特尔福德（Telford））设计制造,采用由艾默生CT Dynamics公司的Uni...
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81. 活动刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 贝加莱：召开第一次国际媒体发布会 为期2天的贝加莱国际媒体发布会于2011年3月22日在奥地利第三大城市萨尔兹堡的Radisson Blue酒店隆重召开。来自全球16个国家的40名控制工程...
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82. 展会刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 台交会——4月8号～11日,第十五届＂海峡两岸机械电子商会交易会暨厦门对台进出口商品交易会＂（简称台交会）在厦门召开。本届台交会共有936家境内外企业参展,展位总数达3250个,展览面积达6...
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83. 综合刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 中达电通：参与中国纺织行业标准制定 近日，由全球领先的自动化品牌中达电通公司参与制定的第一个机电产品行业标准《棉纺设备网络管理通信接口和规范》，已正式出版。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 2011年4月12日,＂十年芳华成就共享＂暨海德汉中国十年华诞庆典活动在北京顺义临空皇冠假日酒店隆重举行。中国机械工业联合会执行副会长赵驰、中国机床工具工业协会执行副理事长耿良志、中国机床总...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 3月24日,深圳市众为兴数控技术有限公司201 1年全国巡展拉开序幕,首站选在发达而美丽的,素有＂世界工厂＂之称的东莞隆重举行,4月28日,众为兴全国巡展的第二站来到数控机床集中地——台州,...
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86. 德国机器人与自动化行业：再创新高刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 2011年的行业营业额预计增长18% 法兰克福（2011年4月14日）——周二,德国REIS机器人集团常务董事、德国机械设备制造业联合会（VDMA）机器人与自动化协会主席迈克尔·文策尔（M...
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87. 交流伺服系统市场趋势判断刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 长期（2010-2013）增长判断 科技进步,技术发展,拥有高端的科技产品才不容易被市场所淘汰。近几年,海外企业也集中一定的研发力量在新产品的开发方面,而国内较为有实力的大、中型企业也深刻...
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88. 上海车展：不看美女看伺服刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 第十四届上海国际汽车工业展览会（简称：2011上海车展）已于4月28日在上海新国际博览中心圆满落幕。放眼望去,豪华耀眼、昂贵精彩的靓车,落落大方、美丽动人的车模,给近百万观众的留下了深刻印象...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 搬运机器人的多自由度特殊结构使其对系统集总控制技术提出了较高要求。现场总线技术采用标准的数据协议实现数据通讯,可以很好地适应搬运机器人控制系统的特殊需求。本文对搬运机器人控制系统中的现场总线...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 文章以永磁同步电动机为研究对象,详细分析了直接转矩控制系统的工作原理。介绍了定子磁链、转矩、预期电压矢量的估算方法和SVPWM控制方法。对系统进行了大量仿真和实验研究。仿真和实验结果说明,该...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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