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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 近日，诺冠宣布推出创新的高性能气缸系列，专为显著降低OEM（原始设备制造商）和终端用户在一系列加工应用中的能耗和操作成本而设计。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 近日，Elmo Motion Control最新开发出一款创新型解决方案，即通过结合独特的分布式运动控制与创新的伺服调试软件将Gantry龙门构架转变为一个更智能、更小巧且更简单的应用。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 3月13日．Physlk Instrumente发布用于闭环精确定位系统的C-884运动控制器。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 2013年2月22日，IIS为X系列伺服驱动器添加lSERCOS功能。有了SERCOS自动化总线选项，X系列驱动器可用于使用Emerald自动控制器的高性能多轴自动化系统。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 3月12日．NANOTEC电子推出带有光电编码器的SC系列步进电机。电机尺寸为41mm（Nema17）和60mm（Nema24），分别具有0．5和3．54Nm的保持转矩，每步分辨率为18°0
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 3月6日，BEI Kimco Magnetics公司新的动磁式音圈致动器系列产品允许进行可精确定位以满足高精度的要求。当与智能驱动器想结合时，该驱动器可被控制用于速度和所需的输出力。通过保持...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 康耐视公司，世界领先的机器视觉系统供应商，推出了In—Sight7010C这套能够按颜色区分工件的入门级彩色视觉系统。该系统具有24位彩色分辨率，能够准确识别1600万种颜色一超出人眼的识别...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 作为全球机器人技术的领先者史陶比尔机器人公司（Stubli Robotics）联合高创（Servotronix）共同开发史陶比尔机器人的完全个性化的伺服驱动器。通过将专业技术完美结合，完成了...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： l台达自动化近日推出经济实惠的6轴运动控制卡——PCI—DMC-F01，结合之前的12轴运动控制卡PCI—IDMC-A01，可充分满足细分行业用户的更多个性化需求。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 在近日，中国质量检验协会开展的以“引导质量消费，建设质量强国”为主题的2013年“3．15”国际消费者权益日全国优秀企业”质量和服务诚信承诺”活动中，经过严格审查、筛选，阿尔法以一贯秉承的优...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 3月19日，北京CIPPE石油装备展，贝加莱展出了全新的能源管理系统APROL EnMon及设备维护新系统APROL ConMon以及面向移动与野外作业装备的Mobile Automatio...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 中国（广州）国际工业控制自动化及装备展览会在中国出口商品交易会琶洲展馆二楼1．2、2．2、3．2馆隆重拉开帷幕。中自传媒作为自动化行业的服务商，3月4日在展馆会议室做了题为“工业自动化市场分...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 由欧洲最大的电气自动化展SPS与华南著名的工业控制自动化展CHlFA强强联合，旨在为工业自动化行业打造一个世界领先的商贸平台——S1AF中国广州国际工业自动化技术及装备展览会在2013年3月...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 全球最大的电子0EM制造商富士康掌门人郭台铭宣布“百万机器人”计划之后，引起业内的轩然大波，再一次将制造业转型推向风口浪尖。近些年来，中国的“刘易斯拐点”逐渐到来：中国逐渐丧失了人口红利，“...
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15. FANUC智能化机床上下料刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 引言 本文以一个机床上下料应用实例，介绍机器人在智能化机床上下料应用中所涉及到的新技术，以及机器人在机床上下料领域中的应用前景。着重描述了机器人对无夹具定位工件的自动柔性搬运（2D视觉技术）...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 降低成本并获得良好动态性能一直是永磁同步电机控制的研究重点之一，为此提出一种准无位置传感器的控制方法，该方法构建模型参考自适应（MRAS）观测器对速度及位置进行观测，并利用低精度霍尔传感器产...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 在月球车姿态模拟器控制中，常规的反馈控制仅利用了当前控制时刻的信息，当目标输入变化时，会因控制滞后而产生跟踪误差，因而仅利用常规的反馈控制不能满足高精度跟踪的要求。本文研究一种基于零相位误差...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 本文采用8051单片机来控制的直流电机PWM调速系统，确定了设计的总设计方案；仿真表明该方法具有便携性、低成本、调速范围宽、精度高、响应速度快等优点，可以完成日常的控制任务。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 本文在分析了轮毂式三相永磁电机驱动控制上产生转矩脉动原因的基础上，提出了改进永磁轮毂电机驱动方式的方案，并对此方案进行了详细介绍。该方案通过了整体系统的运行实验验证，达到了改进的目的。
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20. 爆炸场瞬态温度测试系统设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 温度测试技术应用广泛，爆轰过程的现场温度测试环境比较恶劣，常伴有高压或高速气流流动，多为不可重复一次性过程。为了提高测试系统准确性，提出了一种基于FPGA和无线通信的温度采集系统的设计。本文...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 无线传感器网络时间同步是无线传感器网络的一个重要的研究方向，本文以无线传感器网络TPSN（传感器网络时间同步协议）算法为例，研究了TPSN算法时间同步误差的产生原因和分布规律。从采用信息熵和...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 简单介绍了MIL-STD-1553B总线以及总线控制器（BC）和远程终端（RT）的配置过程，采用成都恩菲特的1553芯片EP—H31580实现1553B这两种功能的配置，并用示波器对输出进行...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 本文提出了一种有效的检测UTP的线序、断路和短路现象的设计方案。采用单片机与远端模块通信来实现，远端模块由单片机供电并反馈脉冲信号，单片机处理信号并显示网线的连接情况。经过测试，本设计可以友...
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24. 信息技术设备受限制电源的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 设备的防火性能，在一定程度上取决于供电电源的性能。如果供电电源的输出电流和输出功率无论在正常工作条件还是在单一故障条件下均受到限制，则设备的防火性能将在一定程度上得到很大的提升。本文详细介绍...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 针对LabVlEW软件的特点，充分利用LabVlEW方便的程序外观和操作控制功能，本文提出了基于虚拟仪器技术的高频电子技术实验室的构建。并通过两个设计示例，说明了将虚拟仪器技术运用于高频电子...
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26. 基于LabVIEW的环境监测系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 随着全球经济的快速发展，环境受破坏的程度13益加剧。如何对环境污染源进行实时监测，得到快速准确的监测数据，做到切实有效地防治环境污染就成为了全球热议的话题。本文以虚拟仪器的LabVIEW8．...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 本文在简明分析国内市场上现有几种电机定子内绕设备的工作原理的基础上，通过与基于其他平台开发的内绕系统的对比，阐述MBS668K全自动内绕数控系统在各类内绕设备上的应用特点（文章以下称为MBS...
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28. 科尔摩根伺服驱动简介及应用技巧刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 本文简单介绍了科尔摩根针对中国市场推出的首款经济型伺服驱动器，并针对初次使伺服驱动器驱动电机用户给出一些小技巧，针对出现的一些问题给出解决方法。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 本文介绍了贝加莱紧凑智能型PowerPanel和分布式X20I／O在污水处理厂自动化系统中的应用。基于EthernetPOWERLINK现场总线（一种工业实时以太网）和工控组态软件Power...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年2期页码:摘要： 本章以Infineon8、16和32位嵌入式微处理器（MCU）为例，介绍集成MCU电机控制芯片的结构及特点、编程环境及工具，在此基础上重点分析基于MCU架构交流电机数字控制系统集成设计方法及...
智能机器人基本信息
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