智能机器人期刊
出版文献量(篇)
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者: 游有鹏 王弘煜
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  57-60
    摘要: 运动控制技术与网络技术相结合代表着未来运动控制的方向。以太网以其高速度、低成本、技术成熟等显著特点,在运动控制中有着广阔的应用前景。针对商用以太网在通信实时性和同步性的不足,本文应用嵌入式技...
  • 作者: 张志杰 张霞
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  61-63
    摘要: 本设计是以研究数据采集技术为目的,利用虚拟仪器技术、数字信号处理技术进行多通道数据采集,实时采集、实时处理、实时存储。信号采用虚拟的NIPCI-6221数据采集卡采集,然后经过PCI总线送入...
  • 作者: 丁成功 岳亚蛟
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  64-66
    摘要: 随着经济和工业的发展,数据中心成为企业及相关组织开展和发展业务的基石,数据中心的数量和容量也逐年在增长,同时随着云计算的快速发展,未来5年我国对数据中心流量处理能力的需求将增长很快,机房面积...
  • 作者: 刘亚静
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年1期
    页码:  67-70
    摘要: 前言 交流伺服控制系统中包括两个核心技术:交流伺服电机和伺服控制技术。本系列讲座将围绕此两个核心部分展开讨论。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  1-1
    摘要: 近几年来,随着国际制造业自动化发展潮流的来临,国内工业制造业正在加速转型,对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下,在这个过程中,不可避免的工业机器人的市场需求正在强劲上涨,预计在2015我...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  6-6
    摘要: 日前,广州国际工业自动化技术及装备展览会(SIAF)在广州中国进出口商品交易会展馆成功举办,该次展会不但汇聚众多国际领先品牌,观众数量亦创下历年新高。在飞仕特科技(深圳)有限公司的展位上,其...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  6-6
    摘要: UR5和UR10是Universal Robots公司为提高工业生产灵活性推出的两款新型机械臂。现在工作区域面临的问题是传统机器人太大、太昂贵,噪音也大。由于UR5和UR10重量轻,所以可用...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  7-7
    摘要: 随着智能手机、车载系统、医疗设备、工业控制、物联网的快速发展,传感器得到了从政府到整个行业的高度重视。物联网是传感器的新兴市场和跨行业传感器市场需求的动力。根据工信部的预测,中国物联网市场到...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  7-7
    摘要: 大数据和云计算一样,是信息化网络时代快速发展过程当中的衍生产物,同时,也借助了信息网络的良好发展趋势,正处于快速发展当中。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  8-8
    摘要: 随着我国节能减排政策的日益明朗化,高效节能电机将逐步取代传统电机。令人遗憾的是,虽然高效节能电机已经上市多年,但是用户需求却一直表现得不是很强烈,目前我国高效节能电机市场占有率很低,不足10...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  9-9
    摘要: 日前,百通通过添加新模块进一步扩展了其模块化工业配线架(MIPP)的产品线。MIPP是一种终端面板,适用于需要与各种有源设备相连的电缆,这些有源设备包括交换机、工业以太网设备以及带有以太网链...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  10-10
    摘要: 魏德米勒“U-remote”:该远程I/O系统拥有直插式联接等级和目前市场上最薄的模块化设计(宽度仅11.5毫米的模块),由于其通道密度高,所以节省了大量机柜空间。“U-remote”的规划...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  11-11
    摘要: 复杂的单光束评估分析和繁琐的配置时代已经终结,因为新型LGM系列测量光栅,倍加福自动化光幕产品系列中的最新成员已经诞生。“让这个产品能傲视市场上其他测量光幕的是被预集成的16个设定测量选项。...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  11-11
    摘要: CX8091嵌入式控制器是一款灵活、紧凑的控制器,它带有一个交换式以太网口,并支持楼宇自动化控制网络数据通讯协议BACnet-特别是在管理和控制层。该款嵌入式控制器能够自动连接并识别总线端子...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  12-12
    摘要: 论坛里面感觉做机械设计的人不是很多,但是做工控的人,也会经常要做一些机械设计方面的事情,但是由于接触不多,所以在刚开始的时候不知道怎么才能开始设计。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  12-12
    摘要: 机器视觉的一个重要作用在于对工业,自动化水平提升推动的过程,这也是国内机器视觉市场目前的发展动力。而用户的需求无疑是机器视觉得到普及与发展的众多因素中起到决定意义的一环。随着中国制造业的发展...
  • 作者: 任雷 王健 莫会成 闵琳
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  14-17
    摘要: 现代高性能永磁交流伺服系统由驱动控制器、永磁电机及传感器三大部分构成,对其中的高性能永磁交流伺服电机进行了较为全面的总结介绍。在分析现代高性能永磁交流伺服电机的概念、发展历程、技术现状及市场...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  18-18
    摘要: 20141年3月18~20日,慕尼黑光博展如期在上海举行,国内外巨头悉数登场,在这个中国电子元器件行业卓越展示平台展开竞争。和往年一样,雷尼绍如约而至,但此次却带来了全新并具有革命性的产品。...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  19-19
    摘要: 电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。 电力拖动系统由曳引电动机、供电系统、速度反馈装置、电动机调速装置组成。轿厢的上下、启动、加速、匀速运行、减速、平层停车等动作,完...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  20-20
    摘要: 前言 可更换机器模块可以使生产系统具有更多功能,这些模块可以被组装成任意需要的组合以生产特定的产品。这种机电一体化的方法并不是新的,而将安全组件集成到机器中去则是全新的做法。贝加莱集成安全...
  • 作者: 汤统国
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  23-24
    摘要: 文章简要介绍了瓶灌装机的发展现状,提出瓶灌装机应用固定电子凸轮曲线存在的问题。针对此问题,本文以灌装半固体物质的瓶灌装机为例,使用性价比较高的Lenze9400伺服PLC驱动器,提出在线CA...
  • 作者: 易明珠
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  25-26
    摘要: 减速机在传动领域占有重要的地位,其中行星减速机以整体的优越性能占据首位,具有机械效率高,承载力矩大,运转平稳,体积小等特点,然而,机械加工的精度也时刻影响着机器的运转精度,从而也影响了机器在...
  • 作者: 程健
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  27-28
    摘要: 本文介绍了利用A9系列伺服中伺服PLC引擎实现多达32段位置定位功能,对伺服控制具有一定的参考价值。
  • 作者: 武正
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  29-31
    摘要: 随着工业自动化的发展,越来越多的领域使用工业伺服系统机器人代替人力。工业伺服机器人不但可以节约工资成本,同时可以提升产品品质及生产效率,尤其对于工作环境比较恶劣的场合,工业伺服系统更具有优势...
  • 作者: 初东
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  32-34
    摘要: 针对直线伺服系统存在的外部扰动、系统参数变化、非线性摩擦等不确定性因素对系统的影响,采用零相位误差跟踪控制器(ZPETC)和干扰观测器(DOB)相结合的控制方法,通过ZPETC来提高系统的快...
  • 作者: 肖玲斐 龚仁吉
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  35-38
    摘要: 涡轴发动机是一类复杂的非线性系统,传统的控制方法只能在小范围内取得较好的控制效果。本文基于BP神经网络的方法建立了涡轴发动机在飞行包线内的变参数模型,结合滑模变结构控制算法的优点,提出了一种...
  • 作者: 张海波 陈可
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  39-43
    摘要: 基于SIMULINK高级图形仿真环境,建立了一种适用于快速控制原型的飞机/发动机综合模型,以实时模拟飞机与发动机之间的耦合问题,经仿真验证该模型具有很好的动静态精度,从而为飞/发综合控制系统...
  • 作者: 吴钫 徐金榜
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  44-47
    摘要: 目前通用变频器再生制动能量无法回收利用,主要通过电阻以热能形式耗散。为此本文研究了一种适用于多组通用变频器并联的综合补偿装置,实现将再生制动能量回馈电网,同时对变频器前端不可控整流进行有源滤...
  • 作者: 李田科
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  48-50
    摘要: 文章讨论运动伺服控制系统在高速冲床送料中的实际应用。传统的送料控制系统采用步进电机,导致高速响应性能不佳,在高速送料(也就是钢带)时候,故障率较高。针对这一问题,本文用运动伺服控制器,通过走...
  • 作者: 张佩泽 毛建国 沈峘 王汉全 龚迪澜
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年2期
    页码:  51-53
    摘要: 在平面数字散斑相关方法(DSCM)中要求摄像机光轴与被测物面法线平行,否则带来的误差可能导致实验结果不可信。本文针对数字散斑相关方法中摄像机光轴与被测物面法线之间的夹角估计问题,提出了一种基...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
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ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
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